Unity物理关节：关节简介（可配置关节）

Connected Body ：连接刚体。

Anchor：锚点；

Axis：主轴；

Secondary：副轴，主轴和副轴共同决定了关节的平面坐标。第三个轴与这两个轴所构成的平面垂直。

XMotion:X轴移动。该项用于设置游戏对象在X轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。

YMotion:Y轴移动。该项用于设置游戏对象在Y轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。

ZMotion:Z轴移动。该项用于设置游戏对象在Z轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。

Angular Xmotion：X轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕X轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。

Angular Ymotion：Y轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕Y轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。

Angular Zmotion：Z轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕Z轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。

Linear Limit：线性限制。该项用于设置自关节原点的距离为基准对其运动边界加以限定。

{

Limit ：限制，设置从原点到边界的距离。

Bouncyness：反弹，该项用于设置当对象达到边界时施加给它的反弹力。

Spring:弹簧，设置将对象拉回边界的力。

Damper:阻尼。设置弹簧的阻尼值。

}

Low Anglar Xlimit:X轴旋转下限。以与关节初始旋转的差值为基础设定旋转约束下限的边界。

{

Limit：旋转的限制角度。设置对象旋转角度的下限值。

Bouncyness：反弹，设置当对象达到边界时施加给它的反弹力。

Spring:弹簧，设置将对象拉回边界的力。

Damper:阻尼。设置弹簧的阻尼值。

}

High Angular Xlimit：以与关节初始旋转的差值为基础设定旋转约束上限的边界。（参数见上面的，差不多）

Angular YLimit ：Y轴旋转限制，以与关节初始旋转的差值为基础设定旋转约束。

{

Limit ：限制角度，设置对象旋转角度的限制值。

Bouncyness：反弹，该项用于设置当对象达到边界时施加给它的反弹力。

Spring:弹簧，设置将对象拉回边界的力。

Damper:阻尼。设置弹簧的阻尼值。

}

Angular ZLimit：Z轴旋转限制。参考YLimit；

Target Position：目标位置。

Target Velocity：目标速度。关节在XYZ三个轴向上应达到的目标速度。

XDrive：X轴驱动，设定了兑现沿着局部坐标系X轴的运动形式。

{

Mode：模式。可以设定目标位置，目标速度，目标位置及速度。不选择。

Position Spring：位置弹簧，朝预设定义方向上的皮筋的拉力，只有当Mode包涵Position时该项才有效。

Position Damper：位置阻尼，抵抗位置弹簧的力。只有当Mode中包涵Position时该项才有效。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预设定方向运动的作用力的综合，轴当MOde包含Velocity时才有效。，

}

YDrive和ZDrive 的参数与X轴相类似。

Target Rotation ：目标旋转。这是一个四元数，它定义了关节应当旋转到的角度。

Target Angular Velocity ：目标旋转角速度。是一个三维向量，它定义了关节应当旋转到的角速度。

Rotation Drive X&YZ：旋转驱动模式。通过X&YZ驱动或者差值驱动来控制对象自身的旋转。

Angular XDrive：X轴角驱动，该项设定了关节如何围绕X轴进行旋转，轴当RotationDriveMode为Swing & Twist时此项生效。

{

Mode：模式，可设定为目标位置，目标速度，目标位置和速度。不设置。

Position Spring：位置弹簧，朝预设定义方向上的皮筋的拉力，只有当Mode包涵Position时该项才有效。

Position Damper：位置阻尼，抵抗位置弹簧的力。只有当Mode中包涵Position时该项才有效。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预设定方向运动的作用力的综合，轴当MOde包含Velocity时才有效。，

}

Angular YZDrive：YZ轴角驱动，该项设定了如何围绕着Y和Z轴进行旋转，只有当MOde包含Velocity时生效。

{

Mode：模式，可设定为目标位置，目标速度，目标位置和速度。不设置。

Position Spring：位置弹簧，朝预设定义方向上的皮筋的拉力，只有当Mode包涵Position时该项才有效。

Position Damper：位置阻尼，抵抗位置弹簧的力。只有当Mode中包涵Position时该项才有效。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预设定方向运动的作用力的综合，轴当MOde包含Velocity时才有效。，

}

Slerp Deive ：差值驱动。该项设定了关节如何围绕局部所有的坐标轴进行旋转，只有当Mode包含Velocity时才有效。

{

Mode：模式，可设定为目标位置，目标速度，目标位置和速度。不设置。

Position Spring：位置弹簧，朝预设定义方向上的皮筋的拉力，只有当Mode包涵Position时该项才有效。

Position Damper：位置阻尼，抵抗位置弹簧的力。只有当Mode中包涵Position时该项才有效。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预设定方向运动的作用力的综合，轴当MOde包含Velocity时才有效。，

}

Projection  Mode：投影模式。该项设置当对象离开其限定的位置过远时，会让该对象回到其受限制的位置，可设定为位置和旋转，只有位置及不选择。

Projection Distance：投影距离：设置当对象语气连接刚体的距离超过投影时，该对象会回到适当的位置。

Projection Angle：投影角度。设置当对象与其连接刚体的角速度差超过投影角度时。 该对象会回到适当的位置。

Configured In World Space：在世界坐标系中配置。勾选该项，则所有与目标相关的数值都会在世界坐标系中来计算，而不是在对象的局部坐标系中计算。

Swap Bodies：勾选该项，则应用交换刚体功能。

Break Force：断开力。

Break Torque：段开扭矩。