基于树莓派的门禁系统

这几天黑客松比赛， 在大神的带领下稳稳地落幕了， 虽然是第二次参加这个活动了， 但是这一次才是我尽全力的去做自己的东西， 这里也感谢xx大牛的指导 。

也不废话了， 直接上图吧

大致的一个流程就是以树莓派作为中间人， 利用各个模块的特性去实现开门。 这里其实还是有很多坑的。 比如一开始的nfc模块， 我把所有的库都装完了，但是不管怎么样都报错， 然后就在这里花了很长的时间， 后来发现， nfc模块后面有一个i2c 和spi 的开关，而我们一直开的是spi模块的，然后拨了下开关就好了。 

另外就是树莓派的源了吧， 好慢的说。其他的摄像头模块，还有灯都没有什么难度，之前就有接触过。总的来说这次还是准备不充分吧， 有好多东西其实可以在前一天就准备好的， 不然也不用那么手忙脚乱了，好好吸取教训 。 另外，这次买模块是在是让大牛破费了，不过还好可以报销的。 其他的也没有说明好说的的啦

上代码吧，对了，我们还有一个是web app模块， 但是代码什么我就不放上来了。

#!/usr/bin/env python #coding=utf-8import web from datetime import * from os import * import httplib urls=('/(.*)','index') app=web.application(urls,globals()) def take_photo():dt=datetime.now() s= dt.strftime('%Y%m%d%H%M%S') mypath=s+'.jpg'system('raspistill -o '+mypath+' -t 100')    system('mv '+mypath+' /usr/share/nginx/www/'+mypath)return mypathclass index:def GET(self,path):web.header('Access-Control-Allow-Origin', '*')web.header('Access-Control-Allow-Credentials', 'true')mypath=take_photo() return  mypath        if __name__=="__main__":app.run()

#!/usr/bin/env python #coding=utf-8import RPi.GPIO as GPIO import subprocessfrom time import sleep import re import threading from os import popen,system from datetime import *import httplib import urlliburl='http://192.168.100.127:8080/open'url2='http://192.168.100.127:8080/close'url3='http://192.168.100.127:8080/uid'pins=25def check_user(usrid):fp=open('user.txt','r')d=fp.readlines()                i=0 for user in d:   if  usrid == user[:-2]:i=1  img=take_photo()   open_door()  sendMessage(usrid,img)   print 'take photo ok and open door ok' if i==0 :print 'you have no permission' def open_door():GPIO.output(pins,GPIO.HIGH) sleep(3) GPIO.output(pins , GPIO.LOW)def sendMessage(usrid,img):urlt=url3 params = urllib.urlencode({'uid': usrid,'img':img})        headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded"                    , "Accept": "text/plain"}conn= httplib.HTTPConnection('192.168.100.127',8080) conn.request('POST', urlt,params,headers) conn.close()  print 'send user ok'  def check_data(data):if not data:return else:mystr='NFCID'dizhi=data.find(mystr) newstr=data[dizhi+8:dizhi+24]d=re.split(r' ',newstr) s=''.join(d[0:8])check_user(s) def take_photo():dt=datetime.now() s= dt.strftime('%Y%m%d%H%M%S') mypath=s+'.jpg'system('raspistill -o '+mypath+' -t 100')    system('mv '+mypath+' /usr/share/nginx/www/'+mypath)return mypathdef read_nfc():while True:data=subprocess.Popen('nfc-poll' ,shell=True,stdout=subprocess.PIPE)(stdoutput,errout)=data.communicate() check_data(stdoutput) def read_server():while True:conn= httplib.HTTPConnection('192.168.100.127',8080) conn.request(method='GET', url=url) reponse = conn.getresponse() res = reponse.read()if res[0]=='1':print 'door open' conn.request(method='GET' ,url=url2)conn.close()  sleep(1)  def read_finger():print ' this is your finger' sleep(20) def nfc_start():system('nfc-list')sleep(1) def main():global url,url2,url3,pinsGPIO.setmode(GPIO.BCM)  GPIO.setup(pins,GPIO.OUT)nfc_start()  sleep(1) t1=threading.Thread(target=read_nfc).start()t2=threading.Thread(target=read_server).start()#t3=threading.Thread(target=read_finger).start() if __name__ == '__main__':main()

对了，还有一个指纹识别模块的，但是大牛说要搞什么调试， 时间会来不及，于是就没做了。 然后，还有一个大坑是我们比赛的时候， 大牛忘记开另外一个模块， 导致我们后来的演示不是很成功，我也是醉了，不过看到自己努力的成果，还是挺开心的。