汽车标定

标定的概念

标定是在发动机、整车、系统的算法（控制策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整车性能及满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。

标定的分类

1.器件标定：通过试验的手段得到外围器件的特性参数。主要是喷油器、水温传感器、进气温传感器、进气压力传感器的特性参数。

2.台架标定：在台架试验台上对发动机的稳态工况进行数据优化。主要有进气模型标定；基本喷油点火标定；怠速喷油点火标定；全负荷喷油点火修正标定等。
验证发动机硬件     燃油开环控制          基本点火角        动力点火角调整

3.整车标定：在整车上针对存在的问题进行数据优化。主要包括驾驶性，适应性，排放。
燃油开环控制               起动过程燃油控制                      起动过程点火角
闭环燃油控制               空气流量                                     大气压修正
空调控制                      助力转向　　　　　　　　       怠速控制
瞬态燃油控制　　　　起动-运转燃油控制　　　　　　爆震敏感度
基础排放标定　　　　发动机各种状态

4.热带开发标定
零部件温度检验         高温环境点火修正        怠速功能检验
热油运行性能             热态重复起动                热态冷起动
怠速点火角修正         炭罐清洗功能

5.寒带开发标定
冷起动                       冷态驾驶                       瞬态燃油控制
怠速性能验证            冷态点火修正

6.高原开发标定
冷起动                      大气压计算                    高海拔燃油修正
三元催化温度检验    怠速控制                        高原驾驶性

7.最终标定
排放优化
故障诊断
故障下运行

标定流程：
明确客户需求
系统的确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪

一般标定原则：
尽可能通过试验的方法确定标定数据。
标定曲线一般是有规律的不应出现异常点。
标定的结果应具有良好的重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判是否有其它影响并进行验证。
当标定出现矛盾情况时，根据需求取折中方案。
不必追求极至适度就是最好的。

台架设备介绍
测功机——测量发动机输出功率的设备。测量参数：转速、扭矩
油耗仪——测量燃油消耗的仪器。测量参数：耗油量、时间（计算小时油耗）
点火正时仪—测量点火提前角。
温度测量——水温、油温、气温、排温等。
压力测量——燃油压力、机油压力、进气压力、缸内压力、排气背压等。
排放测量——一氧化碳、二氧化碳、碳氢、氮氧化物
环境参数测量—大气压力、大气湿度、进气温度