opengl坐标系

坐标系作为3D图形编程的基础，从它开始学习opengl是一个很好的切入点。

在具体讨论之前，请允许我先向各位看官灌输一些概念或者术语。这是很有必要的，因为基于不同的学习经历，我们对于概念和术语的理解是会有差异的，这种差异在我看来是学习的障碍，我们真正需要学习和理解是概念和术语后面的本质。

世界坐标系 ：World coordinates
如下图，opengl世界坐标系的 z 轴是射向屏幕外的。围绕坐标轴，角度的变化是逆时针增大的（右手系）。

模型坐标系 ：model coordinates
3D模型特有的坐标系

裁剪坐标系 ：Eye coordinates
世界坐标系可以理解为无限的，裁剪则是在无限的区域内裁剪一块用于显示。
（基于正投影的裁剪）
（基于透视投影的裁剪）

屏幕坐标系 ：screen coordinates
电子屏幕上的坐标系