osg 学习 1

   Open Scene Graphics 开放场景开发api。

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   翻了一遍书，有个整体感觉。没有opengl的开发经验，很模糊。看car simulator也算清楚，自己写估计又不行。这里记录几个常用类的方法：

   viewer类，提供窗口。

   － realize  初始化过程

   －run  渲染，（不允许每帧都改变视口）

   － getcamera 

    - setCameraManipulator, 视口操作，指定viewer camera

   viewbase基类方法：

   － setstate  渲染参数

   －  setEventVisitor, getEventVistor, 事件遍历器

    － setUpdateVisitor, getUpdateVisitor

   

 node类，场景中基本单元。

  － accept 全遍历 （参数 node visitor)

   －ascend 向上遍历

    －traverse 向下遍历

    －setUpdateCallback, getUpdateCallback 更新回调

     － setEventCallback, getEventCallback

      － setStateSet getOrCreateStateSet  渲染参数

      － BoundSphere 相交测试类函数

  MatrixTransfrom类

  － setMatrix, 添加一个matrix操作

   － getMatrix, 

    － getInverseMatrix

 Geode 叶节点类，不能再有子结点，但可添加drawable类

   － addDrawable

    － boundingbox 包围盒计算

    

 -- 事件监听 ＋ 响应（交互）

  scene数据都put到viewer对象里，然后对scene中某个节点对象进行监听－响应，通过对viewer添加addEventHandler方法（事件处理器方法），与root节点引用遍历访问子节点的思想一致。  

 一般过程是，继承一个osgGA::GUIEventHandler子类，重载其中handle方法

 GUIEventHandler类

  － operator  向下遍历node

   － handle 封装监听－响应

    

--- 上述 GUIEventHandler有一个特殊的子类，即事件响应是viewer的视角变化，这涉及操作viewer的camera，对于场景漫游等非常游泳，故定义了一个单独的新类

OSG::CameraManipulator 继承 OSG::GUIEventHandler.

  

--- 上述“ 事件监听－响应”过程，具体对“响应”的实现在回调函数中。Event/UpdateCallback 

＝＝＝＝＝＝＝  动态更改

 osgviewer 支持多线程，每个线程独立允许拣选，绘制。出于性能考虑，没有线程锁设计。那么就要求所有动态数据更改，必须在拣选，绘制的时间之外。

ERROR: 程序崩溃，往往就是用户在拣选，绘制过程改变了场景数据。

 方法1:  设置data variance, static状态的对象是不需要完成更新就可以返回的；dynamic状态对象，必须在完成更新厚才能返回。

 方法2:  node更新／拣选回调。回调实际就是在更改节点数据

                 继承NodeCallback类，重载operator(Node&, NodeVisitor& ) 方法，使用setUpdateCallback 关联到node

   

－－－－－ 节点遍历 NodeVisitor