Stm32F030用Coocox工程进行Bootloader升级时程序跑飞

来源：互联网发布：天地图框架数据标准编辑：程序博客网时间：2024/06/10 04:12

最近做STM32F030C8的Bootloader升级，使用的是Coocox的工程，发现Bootloader可以正常跳转，但是到应用程序时，就直接跑飞，经过仔细查看，发现是中断向量表没有映射，但是在把中断向量表映射后，程序依旧跑飞。一直自己找了好几天，在Nick的帮助下，终于解决了，方法如下：

1、在Bootloader里设置跳转：

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);

/* Jump to application */
Jump_To_Application();

2、在Application里重新映射中断向量表；并修改连接文件，十分重要的是不能用Coocox自带的连接文件，要重新向Coocox公司要一份新的，否则向量映射不成功，程序就跑飞。

#if (defined ( __CC_ARM ))
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
#elif (defined (__ICCARM__))
#pragma location = 0x20000000
__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
#elif defined ( __GNUC__ )
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
#elif defined ( __TASKING__ )
__IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);
#else
#error "it should define the vector table"
#endif

int main(void)
{
#if 1
uint32_t i;

/* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/

    for(i = 0; i < 48; i++)
    {
        VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
    }

    /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
#endif
}

在以上完成中断向量映射后，就要修改连接文件了，我对比了Coocox自带的link文件和向Coocox要的link文件，发现自带的link文件，缺少向量重新映射的配置代码，具体如下：

.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
/* RAM space for the vector table */
.RAMVectorTable(NOLOAD): {*(.RAMVectorTable)} >VTRAM

当把以上的代码加在自带的link文件 _sidata = __etext; 代码后面，重新编译生成bin文件，再次用Bootloader升级后，发现程序正常执行。

0 0