案例说明stm32官方库函数使用方法 （库版本v3.5, Keil MDK 5）

相关文件下载：于文章最后

stm32的官方库非常方便，但是里面的使用手册是英文的，而且也没有很详细的使用说明，对新手来说入门比较困难，而且网上现存的教程要么是针对v2.x的库的，要么是针对keil 4.x的，这两个东西更新后差别都蛮大。有新的可用为何不用最新的呢？

一： 用keil 5构建模板工程。在keil顶部选Project->New uVision Project, 输入工程名称，进入device选择界面。注意，因为keil 5变成了在线安装Package的模式（即刚安装好软件并不附带各种芯片的包，用哪个下哪个），如果你已经安装了ST的Package，不要用那个Package！！Keil 5暂时不兼容官方库，如果用了的话编译会报错。解决方案：1.使用附带的ARM - ARM Cortex M3    2.如果还不行就下载我这个吧，下载好之后模板就全部构建完成了。

在你想要创建工程的文件夹下创建三个文件夹：Library、Project和Output，把刚才创建的工程所有文件剪切进Project文件夹。好了之后，我们需要添加库函数文件。解压库函数包，把解压目录下Library文件夹中的CM3文件夹和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹复制到工程目录下Library文件夹下，把标准库目录下的:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template文件夹下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 拷贝到你的工程\Project目录下。

用keil打开你刚才创建的工程，右键点击Source Group->Manage Project Item

把Groups改成下图这样：

然后选择STARTUP，点击右下方的Add Files，添加startup_stm32f10x_md.s （ . Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

），注意后缀，.s为汇编文件。（具体添加哪一个需要根据你的板载芯片来定，我的芯片Flash是128k的，属于MD，因此添加startup_stm32f10x_md.s，若为256k，则应添加startup_stm32f10x_hd.s，其他请参见官方文件进行选择）然后选择Library，在library组里面添加 “Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”里面的全部文件 。

再选择CMSIS，添加Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x”路径下的 system_stm32f10x.c文件，以及Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的core_cm3.c 文件。注意，除了了一个.s文件外，只添加.c即可，不需要添加.h。
添加完之后是这个样子（刚添加完没每个文件前有那个加号，编译一次之后就有了）：

 添加完之后还不能编译，因为此时Keil还是从默认的路径去寻找要包括的头文件，肯定是找不到的，因此我们要更改一下路径设置，点击魔棒按钮：

点上面C/C++那一栏，点开之后下面有一个Include Paths，点开，修改成下图这样

就是从库函数存放的位置寻找头文件。根据库函数的声明，我们需要根据自己不同的芯片uncomment掉相应的注释。库函数stm32f10x.h原话如下： 

但大家可以试一下，修改这个文件是修改不了的，因为它是只读的。一种做法是找到这个文件之后右键勾掉只读选项再修改，但这种做法太麻烦。Keil提供了一个宏定义的功能，我们只需要在刚才C/C++选项框那里Define栏写上相应代号就行了，相同的还有USE_STDPERIPH_DRIVER, 定义这个才能使用外设库。在Define栏输入USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD。

这就相当于在程序中写：#define USE_STDPERIPH_DRIVER

#define STM32F10X_MD

省事很多。

还有在Output选项卡中勾选Create HEX File, 点Select Folder for Objects，选择你建立的Output文件夹（这样所有的生成文件都在Output下，方便管理）。至此，构建就完成了。

大家写程序只需要在main.c中写就行，那么如何引用库函数呢？只需要在main开头写一句include “stm32f10x.h”就可以了，这样就已经包含进了所需的所有库函数。

现在可以编译一下试一下。如果失败，那么可能有两种原因，一是你操作的过 程失误，重新来一下；二是keil5提供的devices还是不兼容，刚才建立工程的时候大家选择的是ARM - ARM Cortex M3 ，其实应该什么都不选的，但什么都不选工程无法建立，那大家可以通过直接下载我的这个工程来规避这个问题。

 

下面解释一下在Project文件夹下刚才复制进的几个文件：

1.stm32f10x_conf.h文件：该文件不需要手动添加进工程，会自动添加。打开之后会发现，该文件就是include了各种外设的头文件。我们需要用那个，就保留哪个include即可，其他可以删掉或注释掉。默认是全部包含，当然我们不去改动也完全可以。

2.stm32f10x_it.c文件：这个文件包含了所要使用的中断，如果有的话加入即可。

 

大家可以注意到解压开库函数zip之后有一个chm文件，那个就是官方固件库文档，使用很方便，用哪个查哪个即可，不过当然是全英文。

这里举几个例子说明如何使用这个文档吧，以按键控制LED为例。

首先一定要仔细读这个文档首页的几个链接的内容。看完之后，我们首先明白使用GPIO，就要先用PPP_InitTypeDef函数定义相应结构体，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

然后使能对应的时钟，即RCC。用哪个函数呢？打开文档，选择Modules-STM32F10x_Periph_Driver-RCC-RCC_Exported_Functions，这个就是RCC相关的函数了，通过硬件原理图我们可以发现GPIO使用的是APB2时钟，因此就是这个函数了：

 该函数参数：

因此我们写成：

RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE ) ;

就是这样，其他的函数使用方法和这个大同小异。

同时，大家也要下载官方硬件的Reference Manual，代号RM0008，可以到我个人网页中下载。推荐仔细阅读前几个章节，后面的需要用那个读哪个。

案例程序main.c:

/************************************************************* *        作者：Alan Zhao     * *        博客：alanzjl.sinaapp.com     * *        CSDN博客：http://blog.csdn.net/alanzjl     * ************************************************************* *    针脚说明：Key1-PA0，Key2-PA1,LED1-PA2,LED2-PB2,LED3-PA3  * **************************************************************/#include "stm32f10x.h"enum{LED1,LED2,LED3}LED;enum{Key1,Key2}Key;void delay(int nms){//延时for(;nms>=0;nms--){int n;for(n=1200;n>=0;n--);}}void LED_Init(GPIO_TypeDef* Pin_Mode, uint16_t pin){//LED初始化GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;if(Pin_Mode == GPIOA)//由于LED1和LED3为PA，LED2为PB，因此此处需判断RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);else if(Pin_Mode == GPIOB)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIOInitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIOInitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIOInitStructure.GPIO_Pin = pin;GPIO_Init(Pin_Mode,&GPIOInitStructure);}void Key_Init(uint16_t pin){//按键初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = pin;//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStruct);}int Keyscan(uint16_t pin){//键盘扫描 pin为按键管脚uint8_t status;status=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,pin);//读取按键状态，0为按下if(status==0){return 1;}elsereturn 0;}void LED_ON(LED){//开灯函数if(LED==LED1){GPIOA->BRR=GPIO_Pin_2;}else if(LED==LED2){GPIOB->BRR=GPIO_Pin_2;}else if(LED==LED3){GPIOA->BRR=GPIO_Pin_3;}return;}void LED_OFF(LED){//关灯函数if(LED==LED1){GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_2;}else if(LED==LED2){GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_2;}else if(LED==LED3){GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_3;}return;}/****************************************************************/int main(void){LED_Init(GPIOA,GPIO_Pin_3);LED_Init(GPIOA,GPIO_Pin_2);LED_Init(GPIOB,GPIO_Pin_2);Key_Init(GPIO_Pin_0);Key_Init(GPIO_Pin_1);LED_OFF(LED1);//初始化时全部关灯LED_OFF(LED2);LED_OFF(LED3);while(1){LED_ON(LED2);delay(1000);LED_OFF(LED2);delay(1000);//LED2不停闪烁if(Keyscan(GPIO_Pin_0)){delay(200);//去抖动if(Keyscan(GPIO_Pin_0)){while(Keyscan(GPIO_Pin_0));GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_2;//灯状态取反}}if(Keyscan(GPIO_Pin_1)){delay(200);//去抖动if(Keyscan(GPIO_Pin_1)){while(Keyscan(GPIO_Pin_1));GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_3;   //灯状态取反}}}}

相关文件下载：STM32官方固件库v3.5     http://download.csdn.net/detail/alanzjl/8638291

STM32官方固件库v3.5模板工程    http://download.csdn.net/detail/alanzjl/8638303