CCS使用常见问题

CCS使用常见问题

问题1：CCS编译环境下的使用步骤及常见问题

解决方案：

    一、见到下面的警告对话框请不要担心，值得一提的是 DSP 开发成本相对比较高，它需要专用的仿真器和目标板，一般来说成本都是几千元的。对于一般的想熟悉下编辑环境不想花费代价，就可以在弹出下面对话框中选择画线按钮。

 

二、然后我们就可以进入到编辑窗口中。

 

三、单击“ open ”选项，会出现两个下拉菜单，其含义图中已经有所说明，这里我们选择第一个软件仿真。

 四、单击我们就可以进入到软件编辑窗口中。

   五、为了方便说明，我们打开一个已经新建好的工程，工程后缀为“ *.pjt ”。用CCS打开/创建工程时，工程存放的路径名中不能有中文！（不像VS6、ISE等可以使用任意路径名）

 六、打开工程后，打开工程文件中的 sourse 文件夹会发现里面有很多的 C 语言文件，但是我们只用到最后一个，即下图中画圈部分。其他的文件不需要去深入的了解，如果我们想新建工程的话，那么我们认为把以前的文件 COPY 还比较快点，另外稳定性的高。

 七、文件的编译。一般来说我们主要用图中画圈部分的两中编译方法。

 

 

八、如果上面的编译没有问题我们就可以进行下面的操作了。

 

  

打开“ *.out ”文件之后，我们可以进行下面的调试的操作了。首先，在菜单“ debug ” 的下拉菜单中依次选取： Reset CPU 、 Restart 和 Go main 三个选项，注意顺序一定不能弄反，否则可能编译不了。 上一步骤完成之后，我们就可以进行单步或者是全速执行等调试操作了。这和 keil 软件的功能差不多，不需要在这里多加重复。

问题2：CCS中库使用问题

解决方案：

下面以“volume”程序为例讲一下CCS中如何看程序运行的时钟周期。首先打开一个Project文件。

   其中*.c文件和*.h文件与普通的C语言编程中是一致的（TI编译器支持ANSI C标准）。需要指出的是三个文件：VOLUME.CMD、RTS6400.LIB、VECTORS.ASM。VOLUME.CMD文件给出了程序空间和数据空间的设置、及编译后各程序段在程序或数据空间的具体位置。RTS6400.LIB文件为DSP运行时库，VECTORS.ASM为中断向量表，都是区别于纯软件编程的独到之处，熟悉以后会有更深的体会。下图为volume.CMD文件的代码，MEMORY分为程序空间IPRAM和数据空间IDRAM，并分别给出了起始地址origin和长度len，各段在 MEMORY空间的分配也作了定义。对于实际的目标板硬件系统，由实际的存储器空间及DSP芯片上的存储空间决定。对于软件仿真，可以不考虑有没有 MEMORY资源。

 自己在编写工程项目文件时，经常会遇到下面的问题，没有C语言程序的入口函数，细心比较一下会发现工程文件中缺少了一个运行时支持RTS6400.LIB，不同的DSP芯片需要不同的运行时库来支持。

    下面向项目工程中加上运行时库RTS6400.LIB来纠正刚才的编译错误，同样的方法可以用来向工程中添加*.c、*.cmd、*.asm文件。*.h文件在编译时会自己找到（需要在环境变量中设置好，一般不需要改动）。运行时库在TI的缺省路径下，注意将文件类型改为*.lib。 

设置完成后再一次BUILD时，会出现正确结果。

 

问题3：LOG_printf和printf的正确使用问题（区别与联系）

解决方案：

共性:都是用于输出一些内容,一般用于显示一些调试信息,而且可以格式化输出,比如用’%d’输出整数

区别:

1输出目标不同,printf输出到output窗口,而LOG_printf输出到BIOS的log窗口

2汇编指令条数不同,printf需要上万条汇编指令,而LOG_printf只要30多条汇编指令,因此LOG_printf的运行速度比printf要快的多,一般在实时系统中,都使用LOG_printf来输出,这样对系统的实时性影响才不大。

3.参数个数不同,printf后面的参数个数可以有很多个(具体多少个没测试过),而LOG_printf后面最多只能有4个参数,第一个是写入的地址,第二个是字符串,后面最多加上两个格式化输出的数据,这两个数据还必须是整型,或者指针,或者常量字符串

4.可以输出的格式不同,printf有很多的格式,而LOG_printf只有有限的几种.(%d整型,%x无符号16进制数,%o无符号8进制数,%s常量字符串,%p指针)

5.LOG_printf输出的长度受设定的buffer大小限制,如果超出buffer大小,根据设置的不同,可以是停止输出,或者覆盖原来的内容

6.LOG_printf的优先级比较低,可能是在KNL层,只有系统比较空闲的时候,才会输出,而printf是必然会输出.(比如在一个i=1到 100的循环中,用printf就会输出100个数,而用LOG_printf就只会输出一部分数,而且在没有碰到断点的时候,根本不会输出,因为他的优 先级相当低,只有在走到断点的时候,系统才允许它执行。)

 

 

                                Printf函数使用图示

                               LOG Printf函数使用图示

 

问题4：CCS中改变程序选项引起的语法错误问题

 

问题描述;

在学习VOLUME1.pjt时，我们在对该工程文件进行compile&build后，进一步选择Project?Build Options。打开后选择Compiler tab , 然后选择 从目录里点击Preprocessor， Pre-Define Symbol [-d]写入 FILEIO 在  field，然后点TAB键并确定修改完成。

REBULID一次得到如下结果：

解决方案：双击描述第一行错误syntax error: expected a ";". (actual line number may vary)，然后在processing(input, output)句末添加一个“；”再次运行程序就可以顺利load了。

问题5：CCS3.1与WIN7不兼容问题

问题描述：CCS3.1在WIN7系统下无法安装，可能是由于WIN7内部某些库经过更新而无法为CCS3.1使用所致

解决方法：

安装虚拟机，在虚拟机上启动WINDOWS XP系统，然后在虚拟机环境下安装CCS3.1

接着就可以在虚拟机下启动WINDOWS XP安装CCS3.1，并且可以以后每次启动CCS3.1都是在虚拟机环境下启动。

 

启动CCS3.1时会出现如图窗口，选择忽略即可打开该软件。

这样CCS3.1与WIN7不兼容的问题得以解决。

 

问题6：FFT变换功率谱计算问题

问题描述：

在for(i=0; i<N; i++) ，Power[i] = sqrt(FFT[i*2]*FFT[i*2]+FFT[i*2+1]*FFT[i*2+1]);

其中数组FFT中存放FFT变换后的结果，数据类型为int，偶数下标为实部，奇数下标为虚部。计算后结果保持到Power数组中，用Graph绘制Power中的数据，如图1所示。原始信号中包含10Hz和50Hz两个频率的信号成分，功率谱中应该在10Hz与50Hz对应的位置出现两个波峰，而图1没有体现出这样的特性。

 

事实上，直观的观察数组FFT中的数据，用Graph绘制出来。如图2所示

数组FFT中偶数下标为实部，奇数下标为虚部，用Graph直接将实部与虚部都绘制出来，虽然曲线没有实际的意义，但一定程度上反映出功率谱曲线的形状，同时可以直观的观察每个数据的数值。对比图2和图1，可以发现，计算功率是结果出错了。错误的原因可能是int型整数乘法溢出了。

解决方法：扩大计算精度可以防止溢出的发生。原有的计算功率的语句替换为：

for(i=0; i<N; i++)

Power[i]= sqrt((float)OutFFT[i*2]*OutFFT[i*2]+(float)OutFFT[i*2+1]*OutFFT[i*2+1]);

将int整形乘法转换为float类型的乘法，保证乘法运算不溢出。

用Graph绘制出功率谱如图3所示，此时功率谱在10Hz与50Hz处出现两个波峰，与实际情况相符。

 

 

问题7：CCS3.3下 float类型函数返回了错误的值

问题描述:  stencil recognize即调试图像清晰度函数，函数definition_calc()在 image_deal.c 里定义,返回值为float, 返回变量为SG_sum; 在主函数里引用,并将函数返回值赋值给一个float型变量,变量名为image_definition; 编译通过,无错误和警告.SG_sum值计算正确, 但函数返回后,变量image_definition的结果不正确.

解决方案:

1.函数返回值强制类型转换为long,将函数返回类型和image_difinition的类型都修改为long, 结果正确。

2.复原返回值为float, 在主函数之前加函数float definition_calc()声明, 结果正确。

初步结论: 虽然CCS3.3下,跨文件函数引用不需要函数声明也能编译链接通过,但为了避免同上的莫名其妙问题出现,推荐还是严格按照C的标准语法编程--跨文件函数引用,提前声明。后续问题: 为什么只有float返回才会出问题,int和long char都正常?是不是编译器需要做设置或调整?既然不需要提前声明,那是不是系统自动生成了头文件或是其他什么文件。

 

问题8：CCS3.3中每种数据类型的长度和取值范围总结

问题描述:在CCS编程过程中，常常会因为没有确定好合适的数据类型，从而造成数据溢出是的计算的结果出现错误。而初学者在这方面经验不足，因而有时找不到语法错误，但是却得不到自己想要的结果，例如两个数进行点积运算

 

 

 

在给寄存器载入数据前我们需要了解我们运算的数据类型是什么，因此我们首先要计算数据长度才能确定数据类型。对于以下较大数据选用一个16位寄存器在相乘时会出现数据溢出的情况，从而使程序检验阶段程序员分析判定出现疑问。

解决方案:

在数据计算之前，需要对数据类型做出清晰地认识，避免发生低级错误

数据类型

长度(字节)

值域

char

1

ASCII码字符

unsigned char

1

-128~127

signed char

1

0~255

unsigned int

4

0~4294967296

int/signed int

4

-2147483648- 2147483647

unsigned short/unsigned short int

2

0~ 65535

short/short int/signed short/signed short int

2

- 32768~ 32767

unsigned long/unsigned long int

8

0~1.8447e+019

long/long int/signed long/signed long int

8

-9.2234e+018~9.2234e+018

float

4

约精确到小数点后6位数

double

8

约精确到小数点后15位数

 

 

 

 

问题9：CCS3.3中代码运行时间统计问题

问题描述：由于在实际编程过程中会考虑到程序性能的问题，因此需要在CCS中统计代码的运行时间，以便对不同方式或思路下的程序性能做出合理的判定。具体实现过程可以按照下面的方式执行。

解决方案：在CCS3.3中如何统计代码的运行时间，首先，将代码的阅览模式设置成前面的源码和汇编同时显示的模式。

点击"Profile"--"Clock"--"Enable"，来使能CLOCK功能。接下来点击"Profile"--"Clock"--"View"，在CCS最下面会出现一个类似于秒表的工具，旁边显示数字“0”。

    我们关注main函数这一块，在代码“int *input = &inp_buffer[0];”前面设置断点，然后点击Run，这样程序就会停在这一行代码前面，而且黄色指针指示源码，绿色指针指向汇编。

    这时，底下的CLOCK工具开始显示的是753，当然不同的环境显示的数字应该是不一样的。这就是从开始执行到这一语句所花的时间了，那753的单位是“CPU Cycles”，CPU的时钟周期。

 

    统计汇编指令的执行时间，点击一下Assembly-single step。汇编指令下移一行，CLOCK工具显示754，也就是刚才这句代码执行了1个CC。统计执行一段代码所花的时间，在需要统计的那段代码开始和结束的地方分别设置断点，如下图所示。

 

将两个地方的CLOCK工具显示的值相减就能得到这一段代码的执行时间了。

 

问题10：CCS3.3 程序入口定义问题

问题描述： warning: entry point symbol _c_int00 undefined

解决方案：使用C写DSP时，在rts.lib库中定义了入口地址：_c_int00

而使用汇编语言编程，就不用包括rts.lib库，所以入口地址及其标号可以由人工指定。而使用C时，就不同了，必须从rts.lib定义的这个入口_c_int00入口，是约定的。

The –c and cr options cause the linker to use linking conventions that are required by the C compiler.”

其实在汇编语句中也可以不用_c_int00来定义程序入口，只要把编译器选项 -c去掉，用-e 选项来定义你想要的程序入口地址。这个可在CMD文件里加-c。

这个错误是没有加库文件，你可以project view 右键加入，也可以在project->build options->Linker->libraries中加入..\..\lib\cls\lib\（搜索路径）还要加上库名cslDM642.lib;rts6400.lib分号隔开。