Patrol Robot UVa1600巡逻机器人

来源：互联网发布：小学奥数知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/02 12:26

题意大概：

机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变成3维数组，表示穿越的墙的层数（障碍）。

代码如下：

#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<queue>using namespace std;int n,m,k,t;int map[25][25];bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。int dx[4]= {1,0,-1,0};int dy[4]= {0,1,0,-1};struct Point{    int x,y;    int step;    int layer;    Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}};int ans(){    queue<Point>Q;    memset(vis,0,sizeof(vis));    Point a(1,1,0,0);    Point end_point(n,m);    Q.push(a);    vis[1][1][0]=true;    while(!Q.empty())    {        Point now=Q.front();        Q.pop();        if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)            return now.step;        for(int i=0; i<4; i++)        {            int x=dx[i]+now.x;            int y=dy[i]+now.y;            int layer=now.layer;            if(map[x][y])                layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。                else                layer=0;            if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)            {                vis[x][y][layer]=true;                Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));            }        }    }    return -1;}int main(){    cin>>t;    while(t--)    {        cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！        for(int i=1; i<=n; i++)            for(int j=1; j<=m; j++)                cin>>map[i][j];//输入地图        cout<<ans()<<endl;    }    return 0;}

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