简单状态机实现

代码如下，是ansi c编写的demo。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现，可以支持状态转换、状态超时。

 

#include <time.h>

#include <stdio.h>

 

void delay_ms(int ms)

{

    //系统延时函数

}

 

unsigned int systemMs(void)

{

    clock_t c = clock()+100;

    return c;

}

 

/************ 状态机 BEGIN *****************/

typedef void (*state_func_t)(void);

static unsigned int g_state_timeout_milliseconds=0;

static state_func_t g_state_func = NULL;

 

void main_setNextState(state_func_t func)

{

    /*

     * g_state_timeout_milliseconds

     * 可以用于判断是否进入一个新状态；

     * 还可以用于判断进入某个状态多长时间了。

     */

    g_state_timeout_milliseconds = 0;

 

    g_state_func = func;

}

state_func_t main_getNextState(void)

{

    return g_state_func;

}

/************ 状态机 END *****************/

 

/************ 状态函数 BEGIN *************/

void main_state1(void);

void main_state2(void);

 

void main_state1(void)

{

    if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {

        g_state_timeout_milliseconds = systemMs();

        printf("enter state1\n");

    }

 

    if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 5*1000) {

        printf("exit state1\n");

        main_setNextState(main_state2);

        return;

    }

 

    /*

     * TODO 这里实现业务逻辑

     * 比如到达某种条件，进入其他状态

     * 比如收到某条消息，进入其他状态

     */

}

void main_state2(void)

{

    if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {

        g_state_timeout_milliseconds = systemMs();

        printf("enter state2\n");

    }

    if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 2*1000) {

        printf("exit state2\n");

        main_setNextState(main_state1);

        return;

    }

 

    /*

     * TODO 这里实现业务逻辑

     * 比如到达某种条件，进入其他状态

     * 比如收到某条消息，进入其他状态

     */

}

/************ 状态函数 END *************/

 

int main(int argc, char *argv[])

{

    printf("Hello, state machine!\n");

    /*

     * 设置初始状态

     */

    main_setNextState(main_state1);

 

    /*

     * 状态驱动

     * 每一个状态，处理完自己的事情后，负责指定下一个状态（使用main_setNextState函数）

     */

    while(1) {

        (*main_getNextState())();

        delay_ms(1);

    }

    return 0;

}