Unity3D 自动寻径

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       众所周知，自动寻路是所有游戏的一个难点，属于AI（人工智能）的范畴。一个游戏的AI的设计是否足够完美，可能决定了这个游戏的命运。然而自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。然而unity3d中提供了一套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。今天，我们就来一起欣赏一下Unity3d自带的自动寻路系统。

自动寻径

 

     1.创建一个简单的地形 

       

    2.添加进去一个角色

       

    3.创建几个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。

        

    4.选中地形，在Navigation窗口中，勾选Navigation Static

      

    5.依次选中障碍物，在Navigation窗口中，勾选Navigation Static

    6.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了

         

     7.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent

         

     8.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

脚本：

          using UnityEngine;
          using System.Collections;

          public class Move : MonoBehaviour {

          private NavMeshAgent agent;

          void Start () {
          agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
          }

          void Update () {
          RaycastHit hit;
          if (Input.GetMouseButtonDown(0))
          {
          Ray ray =Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
          if (Physics.Raycast(ray, out hit))
          {
          agent.SetDestination(hit.point);
          }
}

     这样一个简单的自动寻径就完成了

       

动画效果

      运行时我们发现角色是平移移动的，看着很不舒服。我们需要为角色添加动画让角色动起来

脚本：

          using UnityEngine;
          using System.Collections;

          public class Move : MonoBehaviour {

          private Animator anim;

          void Start () {
          anim=GetComponent <Animator>();
          }

          void Update () {

          if (agent.remainingDistance == 0)
          {
           Trollidle();
           }
           else 
           {
           Trollwalk();
           }
           }
           void Trollidle() 
           {
           anim.SetFloat("idle", 1F);
           anim.SetFloat("walk", 0.0F);
            anim.SetFloat("run", 0F);
            }
           void Trollwalk() 
           {
           anim.SetFloat("idle",0F);
           anim.SetFloat("walk", 1.0F);
           anim.SetFloat("run", 0F);
           }
           }

宠物跟随

       public Transform target;

private NavMeshAgent agent;

void Start () {

agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

}

void Update () {

if (target!= null) {

agent.destination=target.position;

}

}

    把脚本给宠物并为宠物添加NavMeshAgent， target为主角。这样宠物就可以跟随主角运动。

     

从高空跳下

    1、设置Navigation里面Bake的Drop Height的值

 

    2、勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic

    

    3、Bake

这样巨魔就可以从高出跳下来

    

选择性的行走

    1、把Navigation里面Bake的Drop Height的值设为0

   

    2、取消勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic

   

    3、Bake

    4、在Navigation里面Layers创建两个Layers(LayersUp  

      LayersDown)-->Bake

     

    5、选中主角，设置属性(NavMesh Walkable ：Default )

                

 

 这样主角行走时就会不走红色区域