ucos II 内核学习之三:任务调度
来源:互联网 发布:卖家如何退出农村淘宝 编辑:程序博客网 时间:2024/06/09 17:26
ucos II 内核学习之一 :任务调度
学校的教学方式多是先让你学原理,再应用它。Muc21则不喜欢这种方式,依然记得在学校枯燥无味地学一大堆理论,更郁闷的是不知道是应用在什么地方。
Mcu21喜欢先学会用它了,然后再去了解它的原理。对ucos II也一样,当我用过之后,再去看它的内核,或许理解起来会更容易。
实现任务切换,需要调用函数OSSched()。
程序代码如下
void OSSched (void)
{
INT8U y;
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((OSLockNesting | OSIntNesting) == 0) (1)
{
y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; (2)
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) (3)
{
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; (4)
OSCtxSwCtr++; (5)
OS_TASK_SW(); (6)
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
其基本实现原理大致是先找出优先级最高的任务,OSTCBHighRdy指向优先级最高任务的任务控制块,接着调用宏OS_TASK_SW(),宏OS_TASK_SW()完成实质性任务切换工作。
下面具体了解下代码的作用。
1. 首先判断是不是在在中断子函数中调用,任务调度有没有上锁(1)
2. 如果不是在中断子函数中调用,并且任务调度没有上锁,找出就绪表中优先级最高的任务(2)
3. 检验这个优先级最高的任务是不是当前正在运行的任务,以此来避免不必要的任务调度(3)。
4. 如果不是,OSTCBHighRdy指向优先级最高的那个任务控制块OS_TCB(4)
5. OSCtxSwCtr加1,这个值是记录任务切换次数的。
6. 最后宏调用OS_TASK_SW()来完成实际上的任务切换,这个宏是我们在移植ucos II 时编写的。
任务切换很简单,由以下两步完成,将被挂起任务的微处理器寄存器推入堆栈,然后将较高优先级的任务的寄存器值从栈中恢复到寄存器中。在μC/OS-Ⅱ中,就绪任务的栈结构总是看起来跟刚刚发生过中断一样,所有微处理器的寄存器都保存在栈中。换句话说,μC/OS-Ⅱ运行就绪态的任务所要做的一切,只是恢复所有的CPU寄存器并运行中断返回指令。为了做任务切换,运行OS_TASK_SW(),人为模仿了一次中断。多数微处理器有软中断指令或者陷阱指令TRAP来实现上述操作。中断服务子程序或陷阱处理(Trap hardler),也称作事故处理(exception handler),必须提供中断向量给汇编语言函数OSCtxSw()。OSCtxSw()除了需要OS_TCBHighRdy指向即将被挂起的任务,还需要让当前任务控制块OSTCBCur指向即将被挂起的任务,有关于OSCtxSw()的更详尽的解释。
- ucos II 内核学习之三:任务调度
- ucos II 内核学习之三:任务调度
- uCOS-II内核学习之任务调度
- uCOS-II内核之任务调度 [转载]
- ucos-ii 任务调度
- ucos II 内核学习之二:任务控制块
- ucos II 内核学习之四:任务延时函数
- ucos II 内核学习之二:任务控制块
- ucos II 内核学习之四:任务延时函数
- ucos-ii内核学习2--任务管理
- uCOS-ii内核的任务之二
- uCOS-II内核之任务控制块
- 深入理解uCOS-II内核之任务
- ucos II 系统学习之------任务的调度和多任务的启动
- ucos-ii学习笔记1 创建任务&&任务调度
- uCOS-II任务调度过程
- uCOS-II任务调度过程
- ucos-ii的任务调度
- Xcode6下添加.pch文件
- 频繁分配释放内存导致的性能问题的分析
- webView的适配
- window dos基本操作命令介绍
- hdu 5108
- ucos II 内核学习之三:任务调度
- DRBD
- 授权定位
- ERROR 1820 (HY000): You must SET PASSWORD before executing this statement
- 网址链接
- 求二进制数中1的个数
- 生成图-深度优先搜索/宽度优先搜索
- 查看Android应用签名信息
- CExcelManager--操作Excel表格的类