stm32 can管脚重映谢



是什么意思？我不懂是映射是怎么一一对应的？什么时候映射到PD0 PD1，是怎么设置的？求大师指导

不是这么简单理解的。

这里面的1,2只是写这个库的人自己定义的，方便使用者的理解，重映射的实现是靠改变寄存器的值，实际是宏定义后面的值有效。

你看这个函数，实际是通过这个函数来实现的。将宏定义的值写到对应的寄存器中。改变AFIO->MAPR的值。

为什么改变这个寄存器的值，请看这个资料。

然后库里面的宏定义的值是哪里来的呢，看这个资料。这下懂了吧。