gps

来源：互联网发布：cast sql 意思编辑：程序博客网时间：2024/06/09 20:47

一、GPS数据格式

a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)

<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5> 经度半球，E或W(东经或西经)

<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；

<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8> 水平精确度，0.5到99.9

<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量

<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

* 语句结束标志符

xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和

<CR> 回车

<LF> 换行

b.可视卫星状态输出语句($GPGSV) 　　　

例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 　　

标准格式：　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 　　

各部分含义为：　　

(1)总的GSV语句电文数；2;

(2)当前GSV语句号:1; 　　

(3)可视卫星总数:08; 　　

(4)卫星号:06; 　　

(5)仰角(00～90度):33度; 　　

(6)方位角(000～359度):240度; 　　

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); 　　

*总和校验域；　　

hh 总和校验数:78; 　　

(CR)(LF)回车，换行。　　

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

c.当前卫星信息($GSA)

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式：M = 手动， A = 自动。

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)

<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)

<7> Checksum.(检查位).

d.推荐定位信息(RMC)

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

e.地面速度信息(VTG)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)

<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)

<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)

<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

以下是本人截取到的数据中的一部分：

GPS数据格式 - mecm - 无为

GPRMC解析表示推荐使用的最小GPS数据

$GPRMC 起始标识

102220.00 UTC 时间北京时间需要再加8小时，所以应该是18:22:20。

A 表示有效定位，如果是V就表示无效定位。

3111.90722 纬度，北纬31.119072度。

N 表示北半球，如果是S则表示南半球。

12137.51645 经度，东经121.3751645度。

E 表示东经，如果是W则表示西经。

0.000 地面速度为0。

空数据表示方位角。

130108 UTC日期，表示2008年1月13日。

空数据表示磁北

空数据表示磁北方向

A 表示GPS锁定

*71 表示校验和

GPGLL解析表示经纬度定位数据

$GPGLL 起始标识

3111.90722 纬度，北纬31.119072度。

N 表示北半球，如果是S则表示南半球。

12137.51645 经度，东经121.3751645度。

E 表示东经，如果是W则表示西经。

102219.00 UTC 时间北京时间需要再加8小时，所以应该是18:22:19。

A 表示有效定位，如果是V就表示无效定位。

A 表示GPS锁定

*69 表示校验和

GPGSV解析表示观测到的GPS卫星的数据

$GPGSV 起始标识

2 观测数据的行数，这里是2，因此有两行$GPGSV开头的数据。

1 观测数据的行数索引，本行为第一行。

08 观测到的卫星个数。

02 卫星编号。

34 海拔，34度。

133 方位角，133度。

37 SNR（信噪比），37dBHz。

26,78,242,46 这是卫星编号为26的卫星数据，格式同上。

06,32,275,45 这是卫星编号为06的卫星数据，格式同上。

15,68,237,43 这是卫星编号为15的卫星数据，格式同上。

*72 表示校验和

GPGSA解析表示DOP（精度衰减因子）以及观测到的卫星编号

$GPGSA 起始标识。

A 表示自动2D/3D锁定，如果为M表示手动锁定。

3 锁定状态，表示3D锁定，如果为1表示无锁定，为2表示2D锁定。

02,26,06,15,29,21,24,,,,,, 这段为观测到的卫星编号。

2.37 表示位置DOP。

1.60 表示水平DOP。

1.75 表示垂直DOP。

*0A 表示校验和。

GPGGA解析表示锁定的数据

$GPGGA 起始标识

102219.00 UTC 时间北京时间需要再加8小时，所以应该是18:22:19。

3111.90722 纬度，北纬31.119072度。

N 表示北半球，如果是S则表示南半球。

12137.51645 经度，东经121.3751645度。

E 表示东经，如果是W则表示西经。

1 表示GPS锁定（2D/3D）。

07 表示被使用的卫星个数。

1.60 表示水平DOP。

11.1 海拔高度，11.1米。

M 单位米。

8.4 大地水平面高度，8.4米。

M 单位米。

空数据表示Age of Differential Corrections，DGPS使用的参数。

*51表示校验和。

$GPVTG,,T,,M,0.000,N,0.000,K,A*23

GPVTG解析表示速度及方位角

$GPVTG 起始标识

空数据表示方位角

T 表示真北

空数据表示方位角

M 表示磁北

0.000 表示速度

N 表示速度单位，节。

0.000 表示速度

K 表示速度单位，千米每小时

A 表示GPS 锁定

*23 表示校验和

二、处理GPS数据

//获得GPS参数，先将GPS数据存在m_strRecv字符串
//注意:由于是定时接收,所以在这个字符串的头和尾都可能存在
// 不完整的NMEA输出字符串,在处理时要特别注意
//返回:TRUE(格式正确);FALSE(格式错误)
BOOL CGPSDlg::GetGPSParam()
{
int i,j;
CString str,strNEMA;
//先判断是否接收到数据
if (m_strRecv.IsEmpty())
return FALSE;
//若字符串不是以'$'开头的,必须删掉这部分不完整的
if (m_strRecv[0] != '$')
{
i = m_strRecv.Find('/n', 0);
if (i == -1)
return FALSE; //尾部未接收完整,必须等接收完后才能删除
m_strRecv.Delete(0, i+1); //尾部已接收完整(尾部为/r/n结束),删除不完整的部分
}
//截取完整的NMEA-0183输出语句(m_strRecv中可能有多条语句,每条间以/r/n分隔)
for (;;)
{
i = m_strRecv.Find('/n', 0);
if (i == -1)
break; //所有的完整输出语句都已经处理完毕,退出循环
//截取完整的NMEA-0183输出语句
strNEMA = m_strRecv.Left(i+1);
m_strRecv.Delete(0, i+1);
//下面对各种输出语句进行分别处理
if (strNEMA.Find("$GPRMC",0) == 0)
{
//该输出语句中的各项以','分隔
for (i=j=0; strNEMA[i]!='/r'; i++) //j为逗号的计数器
{
if (strNEMA[i] == ',')
{
j++;
str = "";
for (i++; strNEMA[i]!=','&&strNEMA[i]!='/r'; i++)
str += strNEMA[i]; //str为某项的值
i--;
//对各项数据分别处理
switch (j)
{
case 1: //时间(UTC)
m_strTime = str.Left(6);
m_strTime.Insert(2, ':');
m_strTime.Insert(5, ':');
break;
case 2: //状态(A-数据有效;V-数据无效,还未定位)
if (str == "A")
m_strStatus = "有效数据";
else if(str == "V")
m_strStatus = "正在定位...";
else
m_strStatus = "非法数据格式";
break;
case 3: //纬度(ddmm.mmmm)
str.Insert(2, "度");
str += "分";
m_strLatitude = str;
break;
case 4: //纬度指示(N-北纬;S-南纬)
if (str == "N")
m_strLatitude.Insert(0, "北纬");
else
m_strLatitude.Insert(0, "南纬");
break;
case 5: //经度(dddmm.mmmm)
str.Insert(3, "度");
str += "分";
m_strLongitude = str;
break;
case 6: //经度指示(E-东经;W-西经)
if (str == "E")
m_strLongitude.Insert(0, "东经");
else
m_strLongitude.Insert(0, "西经");
break;
case 7: //速度(单位:节)
m_strSpeed = str;
break;
case 8: //航向(单位:度)
m_strCourse = str;
break;
case 9: //日期(UTC)
m_strDate = "";
m_strDate += "20";
m_strDate += str[4];
m_strDate += str[5];
m_strDate += "-";
m_strDate += str[2];
m_strDate += str[3];
m_strDate += "-";
m_strDate += str[0];
m_strDate += str[1];
break;
default:
break;
}
}
}
}
else if (strNEMA.Find("$GPGGA",0) == 0)
{
}
else if (strNEMA.Find("$GPGSA",0) == 0)
{
}
else if (strNEMA.Find("$GPGSV",0) == 0)
{
}
else if (strNEMA.Find("$GPGLL",0) == 0)
{
}
else if (strNEMA.Find("$GPVTG",0) == 0)
{
}
else
return FALSE; //格式错误
}
return TRUE;
}上面的程序只处理了$GPRMC这种数据，其他的照着这个改一下就行了。上面的程序已经通过测试，没有问题！

0 0