机器人的有效负荷
来源:互联网 发布:手机淘宝ar扫一扫 编辑:程序博客网 时间:2024/06/09 19:46
问题:
假如我想在程序里做多几个有效载荷,但在手动操纵画面上只能加一个,其它要怎样用?给个实际例子给我啊.
回答:
在搬运中,确实是有载荷发生变化的情况,如两抓(A B)的夹具,有三种载荷情况,1、A抓有载荷load1 2、B抓有载荷load2 3、AB抓都有载荷 load3
在这种情况下,操作如下:
1、在手动操纵画面中的有效载荷设定load1 2 3
2、在程序中如是第一种情况,就使用指令 GripLoad load1; 如此类推
3、如果夹具上无载荷,使用GripLoad load0;
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