如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
来源:互联网 发布:麦兜 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 18:01
问题:
请教一个机器人与老式焊机如何连接,如何设置。
我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的,用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可
以焊接,但是如果中间停止或机器人报错停止不动,焊机始终处于工作状态,不能自动关断。这种问题该如
何解决。是否有更合理的连接方法,望指教。谢谢!
以焊接,但是如果中间停止或机器人报错停止不动,焊机始终处于工作状态,不能自动关断。这种问题该如
何解决。是否有更合理的连接方法,望指教。谢谢!
回答:
其实这种情况,你可以使用ABB机器人的EVENT ROUTINE的功能。
此功能的基本原理是
1、程序编程器中编写一个不被其它例行程序调用的例行程序。
2、在此例行程序中,编写RESET DO,来将起弧信号取消。
3、在控制面板中的配置菜单中,设定此程序响应机器人故障与机器人停止这两个系统事件。
作了这样的设定以后,当机器人运行程序时发生故障或停止时,机器人就会自动调用这个例行程序,对起弧
信号进行取消,这样的话,就实现对焊机的停止控制了。
信号进行取消,这样的话,就实现对焊机的停止控制了。
0 0
- 如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
- ABB机器人的 备份与恢复
- ABB机器人ROBOTSTUDIO中轨迹与二次开发的问答
- ABB机器人的错误处理
- ABB机器人的“中国梦”
- ABB机器人与PC计算机控制口连接 超级终端 命令清单
- ABB机器人上位机C#使用PC SDK搭配机器人程序实现自动化
- ABB机器人基础培训资料整理与总结
- ABB多机器人坐标系之间的关系
- 如何应付老式的浏览器
- 华为荣耀盒子如何连接老式电视
- abb机器人离线robotstudio连接电脑vc++编程
- 【转】移动机器人控制软件的设计与实现
- 【机器视觉】移动机器人控制软件的设计与实现
- ABB机器人之LOADDATA
- ABB 机器人 IRBP系列转台的一段代码注释
- ABB机器人添加串口模块后无法使用的解决办法
- MOTOMAN机器人网络控制的实现
- golang http content_type
- 关于EXT的性能有关问题
- getAttribute和getParameter的区别
- 使用TinySpider实战抓取自己博客中的内容
- mysql instr用法解决(两个表根据表1的字段关键词 去查询表2的内容)
- 如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
- ubuntu14.04 imagemagic 图片缩放 ‘大坑‘
- TinyDBF-200行写个DBF解析器
- 解决Linux vi编辑器没有彩色显示方法
- C#自定义类库在被调用时显示调用提示
- java的10个谎言
- GPIO调用方法的实现流程
- 使用JAVA调用操作系统命令
- LeetCode Questions Summary Table