模块化机器人问世 能连接组装成桌椅床等家具

　　辛苦一天工作回来，什么事都不想做。如果动动手指或者是言语一声，桌子椅子就立马跑到自己的面前，想必是一件非常惬意的事。现在这个曾经异想天开的想法变得不再遥远。位于瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的瑞士生物机器人实验室（BioRob）正在致力于一种类似于乐高积木块的模块化机器人Roombot的研究。这种模块化机器人能够通过彼此连接形成不同结构的类似于桌子，椅子，床之类的家具，并且在将来或能够通过手势操作以及语音控制从而实现移动或者变形。

        每一个Roombot是由两部分构成并通过无线进行连接，配备有一块电池作为驱动电机的电源，从而使机器人能够进行旋转组合。这些模块化机器人Roombot同时装备了可自由伸缩的爪，保证Roombot在墙上以及天花板上攀爬或者是粘附在楼梯上等这些不易安置的地方，从而可以实现一些特殊的家具功能。研发者认为Roombot对于老年人以及残疾人这些行动不方便的人群有着很重要的意义，可以通过语音控制智能家具让它们靠近或者远离，从而避免因为行动不便所可能带来的危险。

　　目前对于研发团队来讲该模块化机器人还没有一个明确的控制变形的方式，通过手势操作或者语音控制是较为理想的控制方式。研究团队正致力于优化Roombot的移动方式以及调整机器人的算法，从而使Roombot的组合功能更为强大。相信智能化家具在不远的将来必能够给我们的家居生活带来“质”的变化。