学习zigbee入门-9

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SimpleApp 例子解读 1 ：
1、实验目的   --设置这些设备自动的进入网络    -- 创建从每一个开关到一个或多个灯的绑定    --从开关设备发送一个改变灯状态的命令    --为某个开关到不同的灯从新指派绑定   -- 之后增加新的灯或开关到该网络

2、实验原理 
关于详细的程序清单见 SAPI.C 文件。  

初始化    ZB 系统复位（zb_SystemReset）        ZB 启动请求（zb_StartRequest）   

   配   置      ZB 读配置（zb_ReadConfiguration）    ZB 写配置（zb_ WriteConfiguration）   

                  ZB 获得设备信息（zb_GetDeviceInfo）  

发现（设备，网络和服务发现）    ZB 发现设备请求（zb_FindDeviceRequest）    ZB 绑定设备请求（zb_BindDeviceRequest）               ZB 允许绑定请求（zb_AllowBindRequert）       ZB 许可加入请求（zb_PermitJoinRequest）   

数据传输    ZB 发送数据请求（zb_SendDataRequest）    ZB 接收数据指示（zb_ReceiveDataIndication）

2.1、网络形成 
      协调器将扫描所有被ZCD_NV_CHANLIST 参数指定的通道和选择一个最少能量的通道。如果有两个及以上的最小能量通道，协调器选择在 ZB网络中存在的序号最小的通道。协调器将选择用 ZCD_NV_PANID 参数指定的网络 ID。路由器和终端设备将扫描用ZCD_NV_CHANLIST 配置参数制定的通道和试图发现 ID为 ZCD_NV_PANID 参数指定的网络。 
       协调器格式化网络 
可以调用下面函数来格式化网络： 
NLME_NetworkFormationRequest( 
                                                      zgConfigPANID, 
                                                      zgDefaltChannelList, 
                                                      zgDefaultStartingScanDuration, 
                                                      beaconOrder, 
                                                      superframeOrder,  
                                                       false                                               ); 
一般不直接调用上面的函数形成网络，ZDO_StartDevice()函数来启动一个设备

       路由器和终端设备加入网络 
发现一个网络将调用下面函数： 
NLME_NetworkDiscoveryRequest( 
                                                     uint32 ScanChannels, 
                                                     byte scanDuration        ); 
发现网络存在后，就调用下面函数加入该网络： 
NLME_OrphanJoinRequest( 
                                           uint32 ScanChannels,   
                                            byte ScanDuration                  ); 
ZDO_StartDevice()启动该设备。 
最好也不要用这两个函数去发现/加入网络，而是用ZDO_StartDevice()启动该设备。 
ZDO_StartDevice 
        功能描述：在该，在网络中启动设备，协调器、路由器、终端设备都可以用该函数启动，启动之后，
设备根据自身的类型去建立或发现和加入网络。 
函数原型： 
ZDO_StartDevice( 
                            byte logicalType,                   //--设备逻辑类型
                            devStartModes_t startMode, //--启动模式
                            byte beaconOrder,                //--信标时间
                            byte superframeOrder )；    //--超帧长度

注意其模式如下：

typedef enum
{
MODE_JOIN,          //--加入
MODE_RESUME,    //--恢复
//MODE_SOFT,       // Not supported yet 注意了，在我得到的无线龙的协议栈，该句话被标示为目前尚不支持
MODE_HARD,       //--硬件启动
MODE_REJOIN    //--在加入
} devStartModes_t;

2.2、绑定 
       绑定是控制信息从一个应用层到另一个应用层流动的一种机制。在 ZigBee 06 版本中，绑定机制在所有的设备中被执行。

绑定建立-----这里可以直接调用函数 zb_BindDeviceRequest()发起绑定请求： 
zb_BindDevice (   
                         uint8 create,             //是否创建绑定，TRUE 创建，FALSH解除 
                          uint16 commandId, //命令 ID，基于某命令的绑定 
                         uint8 *pDestination //指向扩展地址指针                           )； 
函数 APSME_BindRequest 函数创建绑定。 
绑定解除 ----解除绑定和建立绑定请求函数都是 zb_ BindDeviceRequest()，但是参数不一样（第一个参数为 FALSH）

2.3 命令 
         命令就是为了实现某中特定的通信，而指定的一种强制性的通信方式。

3 实验介绍

设备（Devices） 
        该示范例子有两种应用设备类型----开关和灯。 
        应用例子工程有作为终端设备（end-device）的简单开关配置和作为协调器或路由器设备的简单管理器配置。 
       当这个设备第一次开启的时候，它进入一个保持状态 ，LEDx 闪烁。 
       对于灯管理器设备，在该状态下，按下 UP它将使该设备作为协调器启动，期间要是按下RIGHT 她将使该设备作为路由器启动。 
       对于开关设备而言，在该状态下，无论是按下 UP还是 RIGHT 都将作为终端设备启动。 
命令：有一个单一的应用命令----一个“ （TOGGLE）命令。对于开关该命令作为输
出被定义，对于管理器却作为输入别定义。该命令信息除了命令标志符之外没有其他参数。 
绑定：“按钮”绑定被使 用。 
       在一个开关和一个管理器间绑定被创建，首先是这个管理器要进入允许绑定模式。接着是开关（在一定时间内）发出一个绑定请求。这就将从开关到管理器之间创建一个绑定。 
       重复上面的过程，一个开关可以与多个管理器绑定。 
        为某个开关重新分配绑定，这个绑定请求与同一个删除参数被发出。这就将该开关的所有绑定移除。现在就可以用上面的绑定方法重新与其他的管理器进行绑定操作。 
        针对简单管理器和简单开关的配置编程有详细的描述。确保只能有一个管理器作为协调器，其他都作为路由器。

        设备自动加入网络之后（R 闪亮---开关设备，协调器建立网络 R 点亮，路由器加入网络 R 闪烁），采用下面的控制方式来创建绑定：   

        ---通过按某个管理器的 UP使它进入允许绑定模式。---在某个灯开关上按下 UP（10 秒之内）发出绑定请求。----- 这就将使该开关设备绑定到该（处于绑定模式下的）管理器设备上。---当开关绑定成功时，（开关设备上的）G闪亮。---之后，开关设备上的 RIGHT 被按下就将发送“切换”命令，设备上的 G状态切换。--- 如果开关设备上的 DOWN按下，它将移除该设备上所有的绑定。

4.实验操作：

       1）、用两个模块选择管理器编译，下载SimpleController EB程序（作为选择管理器灯）

       2）、在选一个模块选择开关设备编译，SimpleSwitch EB

       3）、选择适当的类型启动，这里三个模块，管理器两个分别作为协调器和路由器启动，开关设备作为终端设备启动。

      4）、 建立绑定。可以在协调器和终端设备之间建立绑定，或可以在路由器和终端设备间建立绑定，开关也可以同时绑定所有的管理器设备，其绑定方法如前介绍。 
       5）、 绑定之后，就可以在建立绑定之间的设备发送命令，可以观察管理设备灯 G的显示状态的变化。 
       6）、 按下 DOWN 可以解除开关上的所有绑定，从而可以按照 4~5 步从新绑定和传输命令。

5、API 开发一个应用的方法

1）、确定应用中的所有的设备 
– 如：温度传感器，占有传感器，自动调温器，加热单元和遥控 
– 为他们中的每一个设备都分配一个设备ID（唯一的16位ID）  

2）、 确定“ 16位命令ID，为每个设备在设备之间交互信息分配的的16位命令ID 例如： 
– 读温度 
– 读自动调温器设置 
– 加热/制冷单元的控制  

3）、为每个“ 命令”，确定设备“引起”（输出）和“吸引”（输入）的命令。
– 温度读是“ 输出”从占有传感器设备到“输入”自动调温器
–    等等  

4）、为每个设备创建简单描述符结构。这个包括： 
– 为每个设备分配设备ID和版本 
– 为设备指定“输出”“输入”的 命令列表 
– 指定一个模式（profile）ID。这个是唯一的应用模式16位的身份识别码，由ZB联盟分配。

5）、   为每一个“命令”
– 定义信息交换格式和它的解释 
– 例如：温度值能被交换作为 
   ( 格式 ) “一个8位值” 
( 解释 ) “0 指示0C 和 255指示 64 C 步长为 0.25 C ”