Android系统启动过程

Android系统启动过程

首先Android框架架构图：（来自网上，我觉得这张图看起来很清晰）

　　

Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示：（图片来自网上，后面有地址）

　　　 

　　

　　下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，

以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。

 

一 Init进程的启动

　　init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

　　启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c

在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……

下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析

　　.rc文件是Android使用的初始化脚本文件 （System/Core/Init/readme.txt中有描述：

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）

　　其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，

还有一些是 android 添加的，如：class_start <serviceclass>： 启动服务，class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。

　　其中Options是针对 Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc

       在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：

　　\system\core\init\Init_parser.c  ：init_parse_config_file( )存入到

　　action_queue、   action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。

　　这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

       文件解析完成之后将service放入到service_list中。

 

文件解析完成之后将service放入到service_list中。

 　　\system\core\init\builtins.c

       Service的启动是在do_class_start函数中完成：

int do_class_start(int nargs, char **args){    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);    return 0;}

 

遍历所有名称为classname，状态不为SVC_DISABLED的Service启动

 

void service_for_each_class(const char *classname,                            void (*func)(struct service *svc)){       ……}static void service_start_if_not_disabled(struct service *svc){    if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {        service_start(svc, NULL);    }}

 

 

do_class_start对应的命令：

 

　　KEYWORD(class_start, COMMAND, 1, do_class_start)

 

init.rc文件中搜索class_start：class_start main 、class_start core、……

 

　　main、core即为do_class_start参数classname

 

init.rc文件中Service class名称都是main：

 

       service drm /system/bin/drmserver

 

　　　　class main

 

　　service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger

 

    　　　class main

 

于是就能够通过main名称遍历到所有的Service，将其启动。

do_class_start调用：

       init.rc中

　　　　on boot　　//action

　　　　　　class_start core　　　　//执行command 对应 do_class_start

    　　　　  class_start main

 

Init进程main函数中：

 

system/core/init/init.c中：

int main(){

　　　　　//挂在文件

       //解析配置文件：init.rc……

       //初始化化action queue

　　　　 ……       for(;;){              execute_one_command();              restart_processes();              for (i = 0; i < fd_count; i++) {            if (ufds[i].revents == POLLIN) {                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())                    handle_property_set_fd();                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())                    handle_keychord();                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())                    handle_signal();            }        }       }}

 

　　循环调用service_start，将状态SVC_RESTARTING启动， 将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。

　　pid=fork();

　　execve();

　　在消息循环中：Init进程执行了Android的Command，启动了Android的NativeService，监听Service的变化需求，Signal处理。

Init进程是作为属性服务（Property service），维护这些NativeService。

 

二 ServiceManager启动

       在.rc脚本文件中zygote的描述：

service servicemanager /system/bin/servicemanager　　class core　　user system　　group system　　critical　　onrestart restart zygote　　onrestart restart media　　onrestart restart surfaceflinger　　onrestart restart drm

 

       ServiceManager用来管理系统中所有的binder service，不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要

这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。

　　do_find_service( )

　　do_add_service( )

　　svcmgr_handler( )

　　代码位置：frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

 

三 Zygote进程的启动

　　Zygote这个进程是非常重要的一个进程，Zygote进程的建立是真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.

（1） 在.rc脚本文件中zygote的描述：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server　　class main　　socket zygote stream 666　　onrestart write /sys/android_power/request_state wake　　onrestart write /sys/power/state on　　onrestart restart media　　onrestart restart netd参数：--zygote --start-system-server

 

代码位置：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

       上面的参数在这里就会用上，决定是否要启动和启动那些进程。

int main( ){       AppRuntime runtime;       if (zygote) {              runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",                startSystemServer ? "start-system-server" : "");       }}class AppRuntime : public AndroidRuntime{}；

 

（2） 接着到了AndroidRuntime类中：

frameworks\base\core\jni\AndroidRuntime.cpp

void start(const char* className, const char* options){       // start the virtual machine Java在虚拟机中运行的       JNIEnv* env;       if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {              return;       }       //向刚刚新建的虚拟机注册JNI本地接口       if (startReg(env) < 0) {              return;       }　　　　// jni 调用 java 方法，获取对应类的静态main方法　　　　jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass,       　　"main","([Ljava/lang/String;)V");       // jni调用 java方法，调用到ZygoteInit类的main函数       jclass startClass = env->FindClass(className);       env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);}

 

　　到了ZygoteInit.java中的静态main函数中，从C++ ——》JAVA

 

（3）ZygoteInit

       真正Zygote进程:

              frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\ZygoteInit.java

public static void main(String argv[]) {       //Registers a server socket for zygote command connections       registerZygoteSocket();       //Loads and initializes commonly used classes and       //used resources that can be shared across processes       preload();       // Do an initial gc to clean up after startup       gc();       if (argv[1].equals("start-system-server")) {              startSystemServer();       }
       /**       * Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as       * they happen, and reads commands from connections one spawn-request's       * worth at a time.       */       runSelectLoopMode();    //loop中       /**       * Close and clean up zygote sockets. Called on shutdown and on the       * child's exit path.       */       closeServerSocket();}

       Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收请求，Fork应用程序进程，进入Zygote进程服务框架中。

 

四 SystemServer启动

（1）在Zygote进程进入循环之前，调用了startSystemServer( );

private static boolean startSystemServer(){       /* Request to fork the system server process 孵化新的进程 */　　　　ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;       pid = Zygote.forkSystemServer(              parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,              parsedArgs.gids,              parsedArgs.debugFlags,              null,              parsedArgs.permittedCapabilities,              parsedArgs.effectiveCapabilities);               /* For child process 对新的子进程设置 */       if (pid == 0) {              handleSystemServerProcess(parsedArgs);       }}void handleSystemServerProcess(parsedArgs){       closeServerSocket();       //"system_server"       Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);       //Pass the remaining arguments to SystemServer.　　　　RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,　　　　　　parsedArgs.remainingArgs);       /* should never reach here */}

 

（2）RuntimeInit中：

       frameworks\base\core\java\com\android\internal\os\RuntimeInit.java

//The main function called when started through the zygote process.void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv){        applicationInit(targetSdkVersion, argv);}void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv){    // Remaining arguments are passed to the start class's static main    invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs);}
void invokeStaticMain(String className, String[] argv){    Class<?> cl;    cl = Class.forName(className);     //获取SystemServer的main方法，抛出MethodAndArgsCaller异常    Method m;    m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });    int modifiers = m.getModifiers();    throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);}

 

（3）从startSystemServer开始执行并没有去调用SystemServer的任何方法，

　　　　只是通过反射获取了main方法，付给了MethodAndArgsCaller，并抛出了MethodAndArgsCaller异常。

　　　　此异常是在哪里处理的呢？

       回到startSystemServer( )函数的调用处：

       在ZygoteInit的main函数中：

public static void main(String argv[]) {       try {              ……              if (argv[1].equals("start-system-server")) {                  startSystemServer();       //这里如果抛出异常，跳过下面流程              }          　　　　　　　　runSelectLoopMode();    //loop中              ……       } catch (MethodAndArgsCaller caller) {              caller.run();        //处理的异常       }}

 

　　如果startSystemServer抛出了异常，跳过执行ZygoteInit进程的循环，这是怎么回事呢？

　　在startSystemServer中异常是由handleSystemServerProcess抛出，而

　　　　　　pid = Zygote.forkSystemServer( )

　　　　　　/* For child process 仅对新的子进程设置 */

　　　　　　if (pid == 0) {

　　　　　　　　handleSystemServerProcess(parsedArgs);

　　　　　　}

　　　　　　// Zygote.forkSystemServer根据参数fork 出一个子进程，若成功调用，则返回两次：

　　　　一次返回的是 zygote 进程的 pid ，值大于0；一次返回的是子进程 pid，值等于0否则，出错返回-1；

　　caller.run();

　　　　MethodAndArgsCaller run函数：调用前面所提到的

　　　　//SystemServer main方法

　　　　m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });

　　　　启动了进程SystemServer。

（4）SystemServer的执行 init1( )

              //frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

       

public static void main(String[] args) {       　　System.loadLibrary("android_servers");           　　/*       　　* This method is called from Zygote to initialize the system.       　　* This will cause the native services (SurfaceFlinger, AudioFlinger, etc..)       　　* to be started. After that it will call back       　　* up into init2() to start the Android services.      　　 */      　　 init1(args);    //native 完了回调init2( )　　}//init1:　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp:: android_server_SystemServer_init1( ) 
　　中调用：system_initextern "C" status_t system_init(){       sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());       sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();       //启动SurfaceFlinger 和传感器       property_get("system_init.startsurfaceflinger", propBuf, "1");       SurfaceFlinger::instantiate();       property_get("system_init.startsensorservice", propBuf, "1");       SensorService::instantiate();       // And now start the Android runtime.  We have to do this bit       // of nastiness because the Android runtime initialization requires       // some of the core system services to already be started.　　　　// All other servers should just start the Android runtime at       // the beginning of their processes's main(), before calling       // the init function.       AndroidRuntime* runtime = AndroidRuntime::getRuntime();       //回调 com.android.server.SystemServer init2 方法             JNIEnv* env = runtime->getJNIEnv();       jclass clazz = env->FindClass("com/android/server/SystemServer");       jmethodID methodId = env->GetStaticMethodID(clazz, "init2", "()V");       env->CallStaticVoidMethod(clazz, methodId);           //启动线程池 做为binder 服务       ProcessState::self()->startThreadPool();       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();       return NO_ERROR;}

 

ProcessState：

　　每个进程在使用binder 机制通信时，均需要维护一个ProcessState 实例来描述当前进程在binder 通信时的binder 状态。

　　ProcessState 有如下2 个主要功能：

　　1. 创建一个thread, 该线程负责与内核中的binder 模块进行通信，称该线程为Pool thread ；

　　2. 为指定的handle 创建一个BpBinder 对象，并管理该进程中所有的BpBinder 对象。

 

Pool thread：

　　在Binder IPC 中，所有进程均会启动一个thread 来负责与BD 来直接通信，也就是不停的读写BD ，

　　这个线程的实现主体是一个IPCThreadState 对象，下面会介绍这个类型。

　　下面是Pool thread 的启动方式：

　　ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState ：

　　IPCThreadState 也是以单例模式设计的。由于每个进程只维护了一个ProcessState 实例，同时ProcessState 只启动一个Pool thread ，

也就是说每一个进程只会启动一个Pool thread ，因此每个进程则只需要一个IPCThreadState 即可。

Pool thread 的实际内容则为：

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

 

（5）SystemServer的执行 init2( )

public static final void init2() {   　　　　//建立线程来处理       Thread thr = new ServerThread();             thr.setName("android.server.ServerThread");       thr.start();}//看看线程ServerThread里面都做了什么事情？public void run() {    addBootEvent(new String("Android:SysServerInit_START"));    Looper.prepare();    android.os.Process.setThreadPriority(    android.os.Process.THREAD_PRIORITY_FOREGROUND);    //初始化服务，创建各种服务实例，如：电源、网络、Wifi、蓝牙，USB等，　　//初始化完成以后加入到 ServiceManager中，    //事我们用 Context.getSystemService (String name) 才获取到相应的服务    PowerManagerService power = null;    NetworkManagementService networkManagement = null;    WifiP2pService wifiP2p = null;    WindowManagerService wm = null;    BluetoothService bluetooth = null;    UsbService usb = null;    NotificationManagerService notification = null;    StatusBarManagerService statusBar = null;    ……
    power = new PowerManagerService();    ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);    ……    // ActivityManagerService作为ApplicationFramework最重要的服务    ActivityManagerService.setSystemProcess();    ActivityManagerService.installSystemProviders();    ActivityManagerService.self().setWindowManager(wm);   　　// We now tell the activity manager it is okay to run third party　　// code.  It will call back into us once it has gotten to the state　　// where third party code can really run (but before it has actually　　// started launching the initial applications), for us to complete our　　// initialization.　　//系统服务初始化准备就绪，通知各个模块    ActivityManagerService.self().systemReady(new Runnable() {           public void run() {                  startSystemUi(contextF);                  batteryF.systemReady();                  networkManagementF.systemReady();                  usbF.systemReady();                  ……                  // It is now okay to let the various system services start their                  // third party code...                  appWidgetF.systemReady(safeMode);                  wallpaperF.systemReady();           }    });    //    //BOOTPROF    addBootEvent(new String("Android:SysServerInit_END"));    Looper.loop();}

 

 　　到这里系统ApplicationFramework层的XxxServiceManager准备就绪，可以开始跑上层应用了，我们的第一个上层应用HomeLauncher。

　　HomeActivity又是如何启动的呢？

　　Activity的启动必然和ActivityManagerService有关，我们需要去看看

　　ActivityManagerService.systemReady( )中都干了些什么。

 

五 Home界面启动

        

 public void systemReady(final Runnable goingCallback) {　　　　……　　　　//ready callback       if (goingCallback != null)              goingCallback.run();
       synchronized (this) {              // Start up initial activity.              // ActivityStack mMainStack;              mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);       }……}final boolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev) {　　// Find the first activity that is not finishing.　　ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);　　if (next == null) {　　　　// There are no more activities!  Let's just start up the　　　　// Launcher...　　　　if (mMainStack) {　　　　　　//ActivityManagerService mService;　　　　　　return mService.startHomeActivityLocked();　　　　}　　}　　……}

 

 

 

       然后就启动了Home界面，完成了整个Android启动流程。

      整个过程如下：

　　

 

参考文档：

    http://blog.csdn.net/maxleng/article/details/5508372

    http://www.cnblogs.com/linucos/archive/2012/05/22/2513760.html#commentform

    http://www.cnblogs.com/idiottiger/archive/2012/05/25/2516295.html