ucOS学习笔记(5)——一步一步移植ucOS到STM32

这两天看了下keil的编译连接相关文档得到以下一些信息：
1.关于AREA--AREA是arm汇编中的段标志，它代表一个段的开始。所谓段是指一个独立的，被命名的，不可分割一组代码或者数据，一个单独的代码段是一个应用功能的最小单元。原文如下“sections are independent, named, indivisible seqnces of code or data. A single code section is the minimum required to prod? an application”。
2.关于ENTRY--ENDTRY英文原意是入口的意思，在汇编语言中它代表了一个代码段中被执行的第一条指令的位置。如果代码中有C语言代码，C的初始化库就已经包含了entry，一般这个entry就是main函数的入口，转换为标识符就是__main所在的位置。在一个文件中如果包含了多个ENTRY连接过程将报错。这也就解释了学习笔记4中编译报错的问题。知道原因我们可以直接去掉init.s中的ENTRY，再编译就直接OK了。

OS学习笔记(4)中已经可以完成编译了，但这个代码是无法正常运行的。因为一般的ARM代码都由四个部分组成，第一部分为初始化代码，包括堆栈初始化等操作，第二部分是中断向量表，第三部分是函数主体，这一部分一般是用C或者C++写成，最后一部分为中断代码。前边的移植编译工作基本上把第一部分，第三部分做了，还有中断向量表和中断函数没有完成。于是接下来的工作就是将这两部分代码添加到工程中。

添加中断向量表
按照之前的习惯我们直接找到ST开发板源码包中的中断向量文件vectors.s添加进当前工程，编译发生以下错误：
1..\OUTPUT\ OSII.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OSPendSV (referred from vectors.o).
没有找到OSPendSV，这个函数是用于任务切换时保存堆栈相关数据的，该函数实际上已经在os_cpu_a.asm中被micrium实现了。只是名字变为了OS_CPU_PendSVHandler，因此我们只需要将vectors.s中的这个OS_CPU_PendSV改为OS_CPU_PendSVHandler就可以了。

2..\OUTPUT\ OSII.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Tmr_TickISR_Handler (referred from vectors.o).
这个错误表示没有找到system tick函数，而这个函数实际上夜市在os_cpu_c.c中被micrium实现了，名字是OS_CPU_SysTickHandler。现在只需要将Tmr_TickISR_Handler改为OS_CPU_SysTickHandler即可。

3..\OUTPUT\ OSII.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit (referred from vectors.o).
这个问题是表明连接器找不到ARM_LIB_STACK这个段造成的，由于micrium在移植 OS到STM32平台的时候自己写了分散加载文件，在分散加载文件中增加了一个ARM_LIB_STACK段，而我们没有使用它的分散加载文件导致找不到该段。micrium的分散加载文件如下：
LR_IROM1 0x08000000 0x00020000                                     ;; Load region
{
    ER_IROM1 0x08000000    0x08020000
    {
        vectors.o (VECT, +First)
        init.o (INIT)
        * (+RO)
    }

    RW_IRAM1 0x20000000 0x00004C00
    {
        * (+RW,+ZI)
    }                                                           ;; The following declarations select the "two region model" ;
                                                                ;; A default __user_initial_stackheap() will be used        ;
    ARM_LIB_HEAP  0x20004700 EMPTY  0x00000200   {}
    ARM_LIB_STACK 0x20004B00 EMPTY -0x00000200   {}
}
解决这个问题的方法是借助ST官方给的例程，参考前端的栈初始化代码，将以下代码拷贝到vectors.s的顶部就可以了。
Stack_Size       EQU     0x00000800

                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem        SPACE   Stack_Size

__initial_sp
; If you need to use external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board as data memory
; and internal SRAM for Stack, uncomment the following line and comment the line above
;__initial_sp    EQU 0x20000000 + Stack_Size ; "Use MicroLIB" must be checked in
                                             ; the Project->Options->Target window

; Amount of memory (in bytes) allocated for Heap
; Tailor this val to your application needs
;// <h> Heap Configuration
;//   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>

Heap_Size        EQU     0x00000200

                 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem         SPACE   Heap_Size
__heap_limit
然后去掉原文中的IMPORT l Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limitl I,同时将下边的l Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limitl I改为__initial_sp即可。

至此，所有关于STM32的 OS移植基本完成，下一步就是写板级支持包bsp.c,并完成系统测试代码编写。