Ogre的mesh和skeleton文件数据格式分析

转载自：

http://www.cnblogs.com/topicofkevin/archive/2012/03/05/2380808.html 

 首先看一下skeleton文件，skeleton文件描述和记录了物体的骨骼和动画情况。

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1. <skeleton>  
2.     <bones>....  
3.     <bonehierarchy>...  
4.     <animaions>...  
5. </skeleton>  

从上面得知,整个skeleton文件分成了三部分bones,bonehierarchy,animations。

  1.bones部分描述了每一块骨头的具体情况:

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1. <bones>  
2.     <bone id="0" name="Joint1">  
3.          <position x="0x1195046"  y="0.51196"  z="0"  />  
4.          <rotation angle="0">  
5.               <axis x="1" y="0"  z="0"  />  
6.         </rotation>  
7.         </bone>  
8.         <bone>  
9.         .....  

从上面可知，其实一块骨头，实际上真正的有效数据仅是一个起始位置，和一个起始的转向。当然骨骼还包括骨骼的编号和名字这样的数据。

2.bonehierarchy，即骨骼的继承关系，描述了骨骼是怎么样组成骨架的。

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1. <bonehierarchy>  
2.      <bonepatent bone="Joint2" parent="Joint1" />  
3.      <boneparent bone="Joint3" parent="Jonin2"/>  
4.      <boneparent bone ...  
5. ...   

至此skeleton文件已经完整的描述了一整个骨架。

3.animations动画集部分。动画集，由多个动画组成。  每个动画由一系列的track组成，每个track由一系列的Keyframe组成。一个track描述了单块骨头在每个keyframe所描述的时间点的位移和旋转。

上图显示名为"Attack1"的动作，时长为1s, 由多个track组成，其中一个track所表示的是名为"Join1"的骨头的运动情况。各种Keyframe表示在指示时间点的位移和旋转。

再看看mesh文件

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1. <mesh>  
2.      <submeshes>  
3.           <submesh materail="Examples/Ninja" usesharedvertices="fase" use32bitindexes="fase" operationtype ="trangle_list">    
4.            <faces count="904">  
5.                   <face v1="0" v2="1" v3="2"/>   
6.                   ..........................  
7.           </faces>  
8.           <geometry vertexcount="781">  
9.                     <vertexbuffer positions="true" normals="true">  
10.                          <vertex>  
11.                              <position x="0" y="179.594" z="-16.0094" />  
12.                              <normal x="1.66615e-008" y="0.160267" z="-0.987074" />  
13.                         </vertex>  
14.                         .....................................   
15.                   </vertexbuffer>  
16.                    <vertexbuffer texture_coord_dimensions_0="2" texture_coords="1">  
17.                           <vertex>  
18.                                  <texcoord u="0.44849" v="0.141284" />  
19.                          </vertex>  
20.                          .......................  
21.                     </vertexbuffer>  
22.           </geometry>  
23.            <boneassignments>  
24.                 <vertexboneassignment vertexindex="0" boneindex="7" weight="1" />  
25.                 <vertexboneassignment vertexindex="1" boneindex="7" weight="1" />  
26.                 ..................  
27.             </boneassignments>  
28.      </submeshes>  
29.      <skeletonlink name="ninja.skeleton" />  
30. </mesh>  

 每个mesh由多个submesh组成，每个submesh由faces部分， geometry 部分，boneassignments部分组成。faces部分用 顶点索引描述了物体的每一个三角形面。geometry部分由两个vertexbuffer组成，第一个描述了每个顶点的坐标和法线，每二个描述了顶点的UV,boneassignments部分描述了每个顶点所附着的骨头组及权重。