sudo一个小时内生效

vi /etc/sudoers

huanglq ALL=(ALL)       ALL

hadoop  ALL=(ALL)       ALL

# sudu不用输入密码

huanglq    ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL  

Defaults:huanglq timestamp_timeout=60
Defaults:hadoop timestamp_timeout=60

另外，ssh上去的.bash_profile ulimit失效问题，/etc/security/limit.conf和/etc/security/90-* 配置均没问题。

后面修改/etc/ssh/sshd_config 的 UseLogin， 改成yes， 重启sshd； 然后改回来，重启sshd，问题解决。