ROS的学习(三)创建一个工作空间
来源:互联网 发布:杭州淘宝模特 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 04:59
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin,其中的catkin不知道是什么意思,在网上找到的结果是:(1)卡婷是一个广告公司,(2)葇荑花。这两种翻译显然都不太合适,不过不知道也没关系,影响不大。我们知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一个catkin工作空间,在这个工作空间中,catkin的包可以被编译。
如果您还没有安装catkin的话,请首先安装catkin。不过如果按照前面的步骤的话,catkin已经安装了。
首先需要修改环境变量,按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入:
source /opt/ros/hydro/setup.bash
也可以按照前面所讲的,将其直接修改为永久性的。
创建一个工作空间:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
通过上面两条命令,就可以创建一个工作空间,并转到已创建好的工作空间之下,尽管这个空间是空的,我们仍然可以构建(build)它:
cd ~/catkin_ws/catkin_make
当时用catkin工作空间时,catkin_make是一个非常方便的命令行工具。如果您看一下当前的工作目录,您会发现里面多了两个文件夹“build”和“devel”。在devel文件夹下,您可以看到很多setup.*sh文件。输入如下命令配置您的工作空间:
source devel/setup.bash
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