摄像头购买

        说起淘宝，很多人应该都有淘宝的经历，今天我又一次淘宝了，不过这次是利用上班的时间，淘工作上需要的设备。

        因为项目的需要，最近需要买个摄像头，而且是工作上需要的摄像头。但是本人之前对摄像头的认识仅仅局限在电脑上用于视频的功能，所以为了能够买好这个项目上使用的摄像头，今天很大一部分时间都花费在了搜索引擎上了。

      在进行搜索之前，必须先要明确摄像头的使用场景，否则无法进行后期的搜索工作。

      我们的项目是一个类似于焊接的机器人，应该摄像头的作用是识别钢铁上的缝隙，找到缝隙的起始位置并进行焊接。缝隙的识别将分为2个步骤，第一全局的粗识别，第二局部的精细识别，全局的识别面积为3mX3m，摄像头离钢铁的距离为几米；局部的精细识别面积为20cmX20cm，摄像头离钢铁的距离为30cm左右；再加上工艺的要求，焊接误差为0.5mm。因此在设计中，应该按照0.2或者0.25mm的误差进行设计。

      了解了摄像头的应用场景之后，将进行摄像头的选项。通过搜索先将摄像头传感器的类型选择为CCD，摄像头一般分为ccd和cmos，这两者的区别为：cmos的制造成本低，功耗也小，应用于摄影要求高的场所；ccd制造成本高，功耗也高，应用于摄影要求低的场所。

      选择了摄像头传感器类型之后，接下来确认像素。按照局部精细识别的要求来计算，20cm，误差为0.2mm，亚像素精度按照1/2计算，那么摄像头的像素为500pixel即可，应该选择了sony700线，按照淘宝上的说明，像素在经过采集卡之后也可以到达800*600的像素精度，即可以符合要求。由于需要符合两个场景的应用，所以选择了6-60mm的可调的镜头。

     至此，所有选择完成，在此记录，以备后用。