红外遥控解码驱动代码

来源：互联网发布：天刀捏脸数据男五毒编辑：程序博客网时间：2024/06/11 13:39

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
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//红外遥控解码驱动代码
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//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2;   //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; //PB9 输入
GPIOB->CRH|=0X00000080; //上拉输入
GPIOB->ODR|=1<<9;  //PB9 上拉

  TIM4->ARR=10000;   //设定计数器自动重装值最大10ms溢出
TIM4->PSC=71;    //预分频器,1M的计数频率,1us加1.

TIM4->CCMR2|=1<<8;  //CC4S=01 选择输入端 IC4映射到TI4上
  TIM4->CCMR2|=3<<12; //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM4->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频

TIM4->CCER|=0<<13;   //CC4P=0 上升沿捕获
TIM4->CCER|=1<<12;   //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM4->DIER|=1<<4;   //允许CC4IE捕获中断
TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval;  //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器2中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM4->SR;
if(tsr&0X01)//溢出
{
  if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
  {
   RmtSta&=~0X10;      //取消上升沿已经被捕获标记
   if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
   if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
   else
   {
    RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
    RmtSta&=0XF0; //清空计数器
   }
  }
}
if(tsr&0x10)//CC4IE中断
{
  if(RDATA)//上升沿捕获
  {
   TIM4->CCER|=1<<13;     //CC4P=1 设置为下降沿捕获
   TIM4->CNT=0;     //清空定时器值
   RmtSta|=0X10;     //标记上升沿已经被捕获
  }else //下降沿捕获
  {
   Dval=TIM4->CCR4;    //读取CCR1也可以清CC1IF标志位
   TIM4->CCER&=~(1<<13);   //CC4P=0 设置为上升沿捕获
   if(RmtSta&0X10)     //完成一次高电平捕获
   {
     if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
    {

     if(Dval>300&&Dval<800)   //560为标准值,560us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=0; //接收到0
     }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=1; //接收到1
     }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
     {
      RmtCnt++;   //按键次数增加1次
      RmtSta&=0XF0; //清空计时器
     }
     }else if(Dval>4200&&Dval<4700)  //4500为标准值4.5ms
    {
     RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
     RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
    }
   }
   RmtSta&=~(1<<4);
  }
}
TIM4->SR=0;//清除中断标志位
}

//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
    u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
     t1=RmtRec>>24;   //得到地址码
     t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
     {
         t1=RmtRec>>8;
         t2=RmtRec;
         if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
  }
  if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
  {
   RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
   RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
  }
}
    return sta;
}