NRF24L01驱动代码

#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
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//NRF24L01驱动代码         
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const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
 
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
   RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟     
  RCC->APB2ENR|=1<<5;  //使能PORTD时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<8;  //使能PORTG时钟
 //这里pb12和pd2拉高,是为了防止互相影响 .
 //因为他们共用一个SPI口.  
 GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;
 GPIOB->CRH|=0X00030000; //PB12 推挽     
 GPIOB->ODR|=1<<12;     //PB12上拉 防止W25X的干扰
      
 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
 GPIOD->CRL|=0X00000300; //PD2 推挽     
 GPIOD->ODR|=1<<2;     //PD2上拉   禁止SD卡的干扰

 GPIOG->CRL&=0X00FFFFFF;
 GPIOG->CRL|=0X33000000; //PG6 7 推挽     
 GPIOG->CRH&=0XFFFFFFF0;
 GPIOG->CRH|=0X00000008; //PG8 输入     
 GPIOG->ODR|=7<<6;     //PG6 7 8 上拉   

 SPI2_Init();      //初始化SPI  
 //针对NRF的特点修改SPI的设置
  SPI2->CR1&=~(1<<6);  //SPI设备失能
 SPI2->CR1&=~(1<<1);  //空闲模式下SCK为0 CPOL=0
 SPI2->CR1&=~(1<<0);  //数据采样从第1个时间边沿开始,CPHA=0 
 SPI2->CR1|=1<<6;   //SPI设备使能
 
 NRF24L01_CE=0;    //使能24L01
 NRF24L01_CSN=1;   //SPI片选取消      
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败 
u8 NRF24L01_Check(void)
{
 u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
 u8 i;
 SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）    
 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. 
 NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 
 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;           
 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 
 return 0;   //检测到24L01
}   
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
 u8 status; 
    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
   status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
   SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
   NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输   
   return(status);          //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
 u8 reg_val;    
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输  
   SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
   reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
   NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输     
   return(reg_val);           //返回状态值
} 
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
 u8 status,u8_ctr;       
   NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
   status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值      
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
   NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
   return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
 u8 status,u8_ctr;    
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
   status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
   for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 
   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
   return status;          //返回读到的状态值
}      
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
 u8 sta;
  SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）  
 NRF24L01_CE=0;
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  NRF24L01_CE=1;//启动发送   
 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值   
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
 {
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  return MAX_TX;
 }
 if(sta&TX_OK)//发送完成
 {
  return TX_OK;
 }
 return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
 u8 sta;               
 SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）  
 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值     
 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
 if(sta&RX_OK)//接收到数据
 {
  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  return 0;
 }   
 return 1;//没收到任何数据
}        
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了    
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
 NRF24L01_CE=0;  
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
  
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度     
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}      
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了    
//CE为高大于10us,则启动发送. 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{              
 NRF24L01_CE=0;    
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK  

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}