KM算法

算法原理：
（1）通过给每个顶点一个顶标，把求最大权匹配的问题转化为求完备匹配的问题
（2）设顶点 Ai 的顶标为 Xi ，顶点 Yj 的顶标为 Bj ，顶点 Xi与 Yj 之间的边权为 Wi;j
（3）在算法执二过程中的任一时刻，对于任一条边 < i; j >，Ai + Bj >= Wi;j 始终成立
（4）若由二分图中所有满⾜ Ai + Bj = Wi;j 的边 < i; j > 存在完备匹配，这个完备匹配就是⼆分图的最优匹配

（5）显然权值和等于顶标和

算法:

（1）初始化，左边点顶标置为边权最大值，右边点置为零
（2）用 Ai + Bj = Wi;j 的边，对左边未匹配的点寻找交错路径
（3）若无法找到交错路径，调整顶标

复杂度：

O(|V|^3)