Qt4.5.3 和 tslib1.4 在 ubuntu10.10 下安装及移植

Qt4.5.3 和 tslib1.4 在 ubuntu10.10 下安装及移植　 2011-08-08 16:32

Qt4.5.3 和 tslib1.4 在 ubuntu10.10 下安装及移植到友善之臂 Mini2440 开发板

本文主要参考的是兽哥和彭海银的文章来做的，在他们的基础上做了一些修改，还有一些我的心得
注意：（）内的内容为我在实践中遇到的问题和解决方法，并且我是在ubuntu10.10环境下实现的
经过网上查阅大量相关资料,边学习边实践,在失败中步步推进,历经诸多曲折,耗费
大量时间后,终于安装移植成功,特写下此文,为有意做这方面工作的同志们留下点参考资
料。整个安装及移植过程经过本人亲自测试,保证能用。
警告:一次完整的安装及移植大概需要 12 个小时左右,前提是中间不出错,如果出了
错,那就得重来了......
1 开发环境
操 作 系统:Vmware7.1.3 + Ubuntu 10.10
交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2(“友善之臂”提供,具体安装方法见第 10 节，我博客的linux栏也有arm-linux-gcc-4.3.2的安装方法)
目 标 板:友善之臂 mini2440 + 统宝 3.5 寸屏
2 准备工作
2.1 下载源码包
在ftp://ftp.qtsoftware.com/qt/source/下载:（我在该目录下找不到下面包，然后在ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/下则可找到）
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
在http://search.download.csdn.net/search/tslib%201.4上下载:
tslib-1.4.tar.gz
2.2 配置 ubuntu 10.10编译环境
安装 g++:
#sudo apt-get g++（我在ubuntu10.10下操作提示无效操作，然后输入sudo apt-get -y install g++则可执行，前提是你还没有安装g++）
安装编译 X11 用到的库:
#sudo apt-get -y install x-dev libx11-dev xlibs-static-dev x11proto-xext-dev libxext-dev libqt3-mt-dev
(在该处，尝试了很多方法还是提示找不到 x-dev,上网查了，说是和其他的库相关联着。libx11-dev也如此)

操作时有时提示要安装哪些文件，就安装提示安装就可以了。

所以安装提示的文件

#apt-get install libxfont-dev libxfontp-dev，其他的提示都一样，按照这样的操作就可以了。
安装 libxtst-dev:
#sudo apt-get install libxtst-dev,否则编译 qvfb 出错。
2.3 建立目录
/usr/local/qt (源码包存放的目录)
在终端中执行:
mkdir /usr/local/qt
3 安装交叉编译器
使用“友善之臂”提供的 arm-linux-gcc-4.3.2
3.1 解压 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
把 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 复制到建立的目录/usr/local/qt 下,
在终端中进行如
下操作:
#cd /usr/local/qt
#sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /
注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是改变目录的意思。
执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.3.2 目录。
3.2 设置路径变量
由于刚才是在/usr/local/arm 的目录下安装的 arm-linux-gcc-4.3.2,所以设置路径为:
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH,然后可以查看 arm-linux-gcc 的版本情况,在终端中进
行以下操作:
#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
#arm-linux-gcc -v
这样就把交叉编译器的地址变量设置好了,
但这样设置路径变量的方法只在此终端中生
效,对其他的终端无效,若要设置对所有用户所有终端都有效的路径变量,在/etc/profile 中
最后一行添加“export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH”
,保存退出,还要#source /etc/profile，注销系统即生效。

这里要说明一些#source /etc/profile ，个人认为source就是告诉linux系统现在的配置是怎样的，我试过如果不用source在一些非root用户中识别不到arm-linux-gcc -v
4 编译及安装qt-x11-opensource-src-4.5.3
4.1 编译安装 qt-x11 及 qvfb
qt-x11 版本可以产生 Qt 开发工具,如 designer、qvfb,嵌入式的开发有了 qvfb,就可以
不需要实际的开发板,也可以开发 Qt 应程序。
#tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
#cd qt-x11-opensource-src-4.5.3
#./configure（会出现选择商业还是开源，输入‘O’回车，还会弹出是否接受协议，输入“yes”回车）
#make（需要超长的时间，我的机子用了差不多3个小时）
#cd tools/qvfb
#make
#cd ../..
#make install
4.2 复制 qvfb 相关文件
#make install 完成后,
会在/usr/local 目录下生成一个 Trolltech 目录,
形成/usr/local/Trolltech目录,这是 qt-x11-opensource-src-4.5.3 安装后所在的目录,进入/usr/local/Trolltech 会看到一个 Qt-4.5.3 的目录,将/usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb 目录下的 qvfb 相关文 件 拷 贝 到 /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin 目 录 下 , 在 终 端 中 操 作 ( 确 定 当 前 目 录 是/usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3)
#cp tools/qvfb/qvfb* /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin
OK,qt-x11-opensource-src-4.5.3 就编译安装成功了,此过程大约需要 4 小时。
(作者貌似漏了一些，要运行qvfb还必须编译生成可执行文件qvfb，操作如下：
#cd qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/
#make
#mv qvfb /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin/ )
5 编译及安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3
5.1 解压 qt 文件
将 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz 复制到/usr/local/qt 目录下进行解压,解压 完 成 后 , 得 到 /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 目 录 。将qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 重命名为 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86。再 解 压 一 下 qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz , 并 重 命 名为qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,在终端中进行操作:

#cd /usr/local/qt
#tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
t#ar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
这 里 , qt-embedded 有 两 个 复 制 : qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 和
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,根据他们的名字可以知道前者是适合 x 架构的,
后者适合 arm 架构为什么需要两个呢?如果有开发板的话,可以只编译 qt-embedded 版本成arm 架构的就可以了,但是很多时候用 qvfb 的话,开发会方便很多,所以多编译一个 x86架构的也不错。这里是否有些疑问,qt-x11 也是适合 x86 结构的,这不是和 qt-embedded 重复了吗?答案是这样的,qt-embedded 版本只能在嵌入式板子上面运行,编译成 x86 架构的程序也只能在 x86 的嵌入式板子上跑。前面说过,我们需要 qvfb 来开发,但是 qvfb 只能执行 x86 架构的应用程序,所以需要让qt-embedded 生成关于 x86 的库和其他文件。而将qt-embedded 编译成 arm,又是为什么呢?道理很简单,我最终的 qt 应用程序需要在 arm 架构上面运行,当然需要这方面的库,所以编译成 arm 也就顺理成章了。好了,现在简单的总结一下,首先,使用 qt-x11 提供的库和开发工具开发出 qt 应用程序,然后使用 qt-embedded 关于 x86 库和工具再次编译我们开发 qt 应用程序,这是所得到的可执行文件就可以在 qvfb 上运行了,最后,使用 qt-embeddedd 的 arm 库再次编译就可以得到在 arm 上能运行的可执行程序。很明显,如果有开发板,第二步是可要可不要的(最好是要),如果没有开发板的话,第三步也就没必要了,这样就不需要将 qt-embedded 编译成适合 arm 架构的。
5.2 解压及编译触摸屏软件 tslib1.4.tar.gz

A、安装编译过程需用到的程序
#apt-get install autoconf(或 autoconf2.13)
#apt-get install automake
#apt-get install libtool
B、配置编译
$tar xzvf tslib-1.4.tar.gz
#cd tslib
（最后给出成功的命令：
#export CC=arm-linux-gcc
#./autogen.sh
#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
#./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib
#make
#make install
经过本人实际论证，上面配置完全可行，我意思就是说不要按着作者那样的配置，就按着我该括号内的配置）
(echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache  //为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc' 错误，而作者没有加入这一步，我也出现了undefined reference to `rpl_malloc' 错误，加了就可以编译了)
还要说明一点：export  也是告诉系统现在的CC是arm-linux-gcc，不是arm-none-linux-gnueabi-gcc，

C、安装
#make install或#make install-strip //生成瘦身应用程序和库
在 PC 机/ usr/local/tslib/下生成触摸屏运行库。打包
#tar czvf tslib.tar.gz tslib
5.3 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
进入/usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
#cd /usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
#./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 -embedded x86 -qvfb
#make
#make install
——OK!qt-embedded-x86 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 下。
5.4 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
进入/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
#cd /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
#./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm -embedded arm -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb -no-glib -qt-mouse-tslib -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb-I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib（务必要输入正确， 还有-depths 空格16,18，/usr/ 前面的是i不是l）
注意上面的红色目录要跟你的 tslib 安装目录相同!!
#make（时间不是很长，半个小时这样）
#make install（时间也不是很长，20多分钟吧）
——OK!qt-embedded-arm 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 下.
注意:
1如果在配置指令./configure ......执行后,发生错误,可以进入到解压缩文件目录(如
/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录),执行 #make configclean 便可将
前面所有的配置都清除掉,然后再./configure。
2如果在编译的过程中出错,
在重新# make 前需要先执行 #make clean,
然后再#./configure,
再执行# make 的操作。
3在 #make install 完后,可执行 #make clean 将中间生成的许多.o 文件清楚,这些临时文
件要占很大一部分空间。
4如果使用的是软件包程序直接安装的 qt,以及 qvfb(没有进行相关配置)
,而不是使
用源代码安装。则运行 qte 测试程序时候会报错:
Error opening framebuffer device /dev/fb0
QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
原因是 Qt-Embedded 在查找系统的显示设备时,默认去寻找 LinuxFb,也即 Linux 的
/dev/fb0 设备,但是如果 Qt- Embedded 安装了其它显示设备,比如 qvfb,则可以在 qvfb 上显
示,
但是需要一个插件(或者说驱动,
可能会和设备驱动混淆), Qt- Embedded 能使用 qvfb。
使
为了做到这一点,需要在编译 Qt-Embedded 时的 configure 命令加上如下选项
#./configure -plugin-gfx-qvfb -plugin-kbd-qvfb -plugin-mouse-qvfb 或
#./configure -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
如果,你不想重新编译 Qt-Embedded,也可以单独编译 qvfb 的 gfxdrivers,命令如下
#cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/plugins/gfxdrivers/qvfb/
#/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3/bin/qmake
#sudo make install
对应所在的路径,在大家的机器上可能不尽相同,领会意思就行完成后,再打开 qvfb,
然后运行 qte 测试程序,大家可以看到,qvfb 窗口中出现了 qte 测试程序的界面
6 设置环境变量及各版本使用方法
至此我们已经安装好了 qt-x11 版,即在 PC 机上运行的 QT,qt-embedded-x86 版(x86 体
系的嵌入式板子上运行的 QT)和 qt-embedded-arm(arm 板子上运行的 QT)。下一步:设置环
境变量:
6.1 qt-x11 环境变量设置
#vi setenv.sh
添加如下内容:
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3 中。（我一开始将环境变量添加到了/etc/profile文件中，可是后来发现，需要选择不同的编译环境，所以需要按着后面步骤来做）
6.2 qt-embedded-x86 环境变量设置
#vi setenv-x86.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 中。
6.3 qt-embedded-arm 环境变量设置
#vi setenv-arm.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 中。
6.4 各版本使用方法
我们在运行的时候分别运行对应的脚本即可,比如我们要用 qt-x11:
#cd /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3
#source setenv.sh
然后就可以用 qmake designer 等工具了。
7 运行库移植到mini2440 板
7.1 在 mini2440 板上建立目录
在 mini 2440 板建立如下目录:
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts
/usr/local/tslib
（我对7.2和7.3步骤的建议是：把电脑端/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib 即把整个lib放到板子的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib，这样是最安全的。我试过按着作者的7.2,7.3操作，不是缺这就是少那，因为好像全部都有链接）
7.2 复制字库文件
把 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录上所有字库文件 CP
到 mini2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录下。
7.3 复制运行库
在 PC 机上复制下列文件到 mini 2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib
目录下:
libQtGui.so.4 libts-0.0.so.0 libQtCore.so.4 libQtNetwork.so.4
一般在 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/和/tslib/上可以找到上述文
件。复制时注意如果需要复制的文件是链接文件,则把被链接文件都要复制上。
7.4 复制触摸屏软件
复 制 PC 机 上 /usr/local/tslib/ 目 录 下 的 全 部 文 件 ( 含 子 目 录 ) 到 mini 2440 上 的
/usr/local/tslib 目录下
7.5 在开发板上建立环境变量
修改开发板上/etc/profile 文件,增加以下内容:
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_SIZE=320x240
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
7.6 使触摸屏生效
修改 mini2440 上/usr/local/tslib/etc/ts.conf 文件:把第二行# module_raw input 前面的#
和空格去除,保存退出。
7.7 校准触摸屏
触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好,
并加载进了内核。
你可以测试有没有加载触
摸屏驱动#cat /dev/input/event0(这只是我的板子上的触摸屏) , 点击触摸屏,看终端有无显示,若有则表明正确。重新启动开发板,执行:
cd /
cd /usr/local/tslib/bin
./ts_calibrate
校准触摸屏
./ts_test
测试触摸屏
如果正常,QT4 Embedded 移植成功!
我在这里遇到了问题，触摸屏有输出，不过./ts_calibrate没有输出
8 mini2440 板开机自动运行自己的程序
本来是准备开机以后运行 qtopia 再运行自己的程序,但是本来能全屏运行的程序通过
rcS 自动运行后并不能全屏显示,qtopia 的任务栏仍然在。所以就决定不用 qtopia,直接在
目标板上运行程序。
首先按照 12.7.1、
12.7.2、
12.7.3 和 12.7.4 移植相应的运行库到开发板,
然后修改 mini2440
上 /dev/init.d/rcS 如下:（在/etc/init.d/下，作者写错了）
添加环境变量
export set HOME=/root
export set TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export set TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export set TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export set QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"
export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export set LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
将 rcS 文件中的最后 3 行:
/bin/qtopia &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
替换为:
$QPEDIR/bin/check -qws &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting myQt apps, please waiting..." > /dev/tty1
(其实倒数第 3 行是启动代码了,最后两行只是在屏幕上显示一句话,不是重点目标。
)
将可执行程序 check 放在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin 目录下,开机将从,不启动 QTOPIA,触摸屏能用,成功。自己的程序 check 启动($QPEDIR/bin/check -qws &)
注:&表示在后台运行
（如果你出现下面问题：
Couldnt load module input                                
No raw modules loaded.                                                         
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: 'No such file or di'
Please check your tslib installation!
我的解决方法是：重新输入一次export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts就可以解决触摸屏不能使用的问题）
总结：
这里用到的Qt库与开发板Qtopia的库无关的（我尝试着把开发板/opt/Qtopia下的全部删除了也可以运行下载进去的程序），触摸屏也无关。所以即使没有编译成功触摸屏的库，可以从开发板中复制过去即可。问题是一开始设计PC端QtEmbedded-...-arm的./configure中触摸屏的路径必须与你现在要复制到开发板中的触摸屏的路径一样。同样我们要把已经编译安装了的QtEmbedded-...-arm的./configure的Qt库路径，在开发板端模拟一个和PC一样的路径，然后把PC端的lib复制过去就可以了。
意思就是开发板和PC端路径一样，只是开发板端只需要库而已，当然触摸屏得全要。
整个移植最需要注意的 地方就是设计QtEmbedded-...-arm的./configure那块了，其它就没什么了。
（到此移植部分结束）

将自己开发的qt程序做成文件系统：
移植好奇mini2440的文件系统是怎么制成的，于是去看了天嵌的手册，总结一下整个过程：
 注解：由于我不知道我的mini2440的系统是否搭建的正确，因此我将在 mini2440的ubuntu中交叉编译过的一些qt程序，跑在AM3517上可以运行，说明在mini2440的linux系统中这些交叉编译环境是建立对的即6之前的都是正确的

后面我又更新了一个简化安装版，朋友们可以参考。
 
 http://www.eefocus.com/PSOCPSOC/blog/11-08/228921_7fb10.html