iOnRoad: 一个装在手机上的辅助驾驶软件

今天在CVChina上面看到关于软件iOnRoad的介绍，这是一款安卓手机系统下的辅助驾驶软件。

看了原文以后，我去软件的网站和google商店看了一下。这款软件号称可以利用摄像头和手机内GPS，加速度计，陀螺仪来获得自身车辆的速度方向等信息。使用摄像头还可以检测前方车辆和车道，进行碰撞和偏离车道预警。

这款软件在google play中售价是人民币31块多。根据google play下面的评论，可以看得出软件的功能并没有说的那么完美。这也是完全可以理解的。利用手机摄像头进行检测甚至测量，本身就是一件很有挑战性的工作。例如，摄像头的标定会受到安装的影响。这款软件要求手机必须竖直放置，如果有倾斜，软件就会报警。然而在车辆行驶中这很难保证，所以就有用户提出他在使用的时候频繁收到手机倾斜的警告。

上面这个问题也许可以通过购买一个好一点的手机支架来解决。但是对于视觉检测问题，尤其是在不同光照和环境下检测前方车辆和车道非常有挑战性。很多人反应检测率不够高，以及车道检测不准确导致发出很多错误的偏离车道提醒。

总而言之，这款软件的想法非常好，可以用低廉的成本让汽车具有辅助安全系统。但是真正要能上路使用，对视觉算法的要求很高。需要进一步改进。

原文如下：

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一些高端汽车已经实现了预警技术——甚至能够自动刹车——如果汽车仪表盘内置的计算机计算出撞车在即的话。而现在，对于我们这些买不起名贵车的普通人来说，一个有相似预警功能的智能手机应用程序横空出世了。

安卓手机中的iOnRoad应用程序利用摄像头和机器视觉软件可提前对车道上的汽车进行探测和跟踪。借用手机中的GPS、加速计，和方向传感器，它还会计算出其他车辆的行驶速度和与自身的距离。

你只需要把手机放在汽车仪表盘上并用支架固定好，打开iOnRoad程序之后，手机就会密切关注前方的道路情况，并在与前方车辆距离过近时发出警报声，提示你必须立马刹车，以防悲剧发生。

iOnRoad程序的构思非常智慧，也凸显出了智能手机的强大潜力。仅仅几年之前，这样的程序还只能栖身于最优最快的智能手机之中。

这个程序还可以以背景模式工作，它只会在检测到可能的撞车时才发出警报。因此，iOnRoad程序可以在GPS程序的背后工作。

官方网站：http://www.ionroad.com/