会摇摆的“相控雷达”—传动马达

来源:互联网 发布:weui.js cdn 编辑:程序博客网 时间:2024/06/02 21:26

Moving Touch传动马达让Kinect感觉像是个“相控雷达”,能根据它与用户之间的相对位置/距离来调整姿态,从而更有效地与用户进行交互,这种机制被命名为Tilt机制(垂直倾斜机制),如图2-17所示。


 

传达马达可以控制Kinect仰角,调整最佳姿态来适应玩家的位置,确保玩家全身肢体被覆盖。Kinect for Xbox 360视野范围如图2-18所示。

Kinect配备了追焦系统—Tilt仰角控制。如果玩家超出影像范围,底座马达可驱动Kinect垂直调整±28°。而Kinect成像系统自身的视角大小为垂直43°,水平57°。


 

注意,目前Kinect的传动马达还比较简陋,将其拆开可以发现其中的电动机和塑料齿轮看起来工艺有些粗糙,抗疲劳能力有限,如图2-19所示。当然,从商业成本压缩的角度来说,这也是可以理解的。另外要注意的是:Moving Touch的传动马达不适用于重复性运动,并应避免人为手工的转动。Kinect SDK建议避免频繁调用Tilt功能,其最低标准是每秒不超过1次(或每20秒不超过15次)调用。


 

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