PVCBOT【9号C版】忐忑者--自平衡双轮小车

本项目只有一个简单的电学电路，依靠一个简易的反馈机构，却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。本项目自平衡双轮小车的原理，其实就是靠小车前后来回运动保持平衡，原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”，但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑，加上这也是近来网络流行语，同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉，所以最后定名为“忐忑者”，哈哈。

　　以下是视频效果，由于采用的简单机械式的反馈机构而精度不足，总体效果来说不是太理想，但作为阐述自平衡车原理的一个范例，还是有一定积极意义的。

器材准备：


　
简要制作过程：

 

 

 

 

 

 

 

 

 
　　
 

 
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　　视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc0ODQwOTUy/v.swf

　　详细教程：http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=9C