开发板下载程序

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开发板下载程序

启动uboot  拨码开关往上（SD卡启动）


程序下载到nand flash 里 启动 拨码开关往下（nand启动） 


将程序通过u-boot烧写到硬盘nand-flash，然后通过nand-flash（拨码开关往下）启动，直接运行程序




程序编写步骤如下：


第一步：
    告诉cpu外部设备的起始地址。


    因为是在硬盘启动，cpu并不知道，所给的地址对应的是什么设备，所以一开始，必须要告诉cpu所给地址对应的究竟是什么设备。
    一开始上电时，ARM11内核里的cpu（smdk6410,并不能说成是纯意义上的cpu,
    因为它里面还包括了，ARM11的内核，而ARM11里面仍然包括了很多的寄存器，和协处理器，
    所以ARM11也仍然不能说成是纯意义的cpu,只有ARM11里的中心处理器，才能说是纯意义的cpu）
    会自动的到nand-flash硬盘里的0地址开始，读前8k的程序到RAM11里的SRAM内存（不是芯片外部的内存）执行，
    所以在这8k的程序里必须要初始化外部内存和设备
    
    又因为cpu访问内存和访问外部设备的方式时不一样的，所以在这里要告诉cpu外部设备的起始地址：
    0x70000000 - 0x800000000


    ARM11里面有一个专门的寄存器p15里的c15，就是用来确定寄存器地址的。
    查看内核手册arm1176jzfs.pdf ，第三章3.2.49    342页
    c15寄存器的高20位，是用来确定起始地址的，
    低4位是用来确定范围的，取值在343页有详细的介绍。设置格式如下：


    ldr r0, =0x70000013
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4  //设置格式是确定的，在344有说明


第二步：
    关闭看门狗


    芯片上电时，看门狗，和cpu一样，是同时开始同步运行的。看门狗的作用就是，当芯片崩溃时，重新初始化芯片。
    当芯片上电时看门狗对一个确定的变量自动减1，当该变量减到0时，就会重新初始化芯片。
    所以cpu正常运行时会定时的给改变量赋值，防止看门狗初始化芯片，这个过程就叫作“喂狗”。
    在这里为了简单，为了避免看门狗复位芯片，所以需要将看门狗关闭。
    
    查看芯片手册S3C6410X.pdf 第34章，1137页


    找到看门狗控制寄存器WTCON             1138页
    将寄存器的所有位设置为0，就可以关闭看门狗了


ldr r0, =WTCON
mov r1, #0
str r1, [r0]








下面是一个硬盘启动时，不通过u-boot直接运行的蜂鸣器的程序例子：


+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//buzzer.S（蜂鸣器）
#define WTCON 0x7E004000
#define GPFCON 0x7F0080A0
#define GPFDAT 0x7F0080A4


.text
.align 2
.global _start   @因为直接在裸板上运行的，所以不需要保存环境
_start:
bl set_port     @设置寄存器
bl close_wtd    @关闭看门狗


ldr r0, =GPFCON  @这是初始话蜂鸣器控制器的
ldr r1, [r0]
ldr r2, =(3 << 30)
bic r1, r1, r2
mov r2, #0x40000000
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]

mov r4, #10
loop:
ldr r0, =GPFDAT
ldr r1, [r0]
mov r2, #(1<<15)
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]


ldr r0, =100000
bl delay


ldr r0, =GPFDAT
ldr r1, [r0]
mov r2, #(1<<15)
bic r1, r1, r2
str r1, [r0]

ldr r0, =100000
bl delay


subs r4, #1
bne loop


l:
b l


.align 2
delay:
subs r0, #1 @s --> cpsr Z beq
bne delay
mov pc, lr


.align 2
set_port:
ldr r0, =0x70000013      @设置寄存起器地址
mcr p15, 0, r0, c15, c2, 4
mov pc, lr


.align 2
close_wtd:                  @关闭看门狗
ldr r0, =WTCON
mov r1, #0
str r1, [r0]
mov pc, lr
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++


第三步：
    程序编译步骤：（在虚拟机下）
    
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-gcc -c buzzer.S
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-ld buzzer.o -o buzzer
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-objcopy -O binary buzzer buzzer.bin
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-objdump -d buzzer > buzzer.dis
[root@longguopeng 蜂鸣器]# rm -rf buzzer.o buzzer 
[root@longguopeng 蜂鸣器]# mv buzzer.bin /tftpboot


第四步：
    通过u-boot烧写程序（在uboot下）
     1：进到u-boot界面
     
     2：清空从0地址开始，8kb的空间，清空的大小是4kb对齐的
        [uplooking]# nand erase 0 0x2000
        
     3：下载程序到开发板的内存的0x50000000
   [uplooking]# tftp 0x50000000 buzzer.bin
   
     4：将程序写到nand-flash
   [uplooking]# nand write 0x50000000 0 0x2000
   
5：把拨码开关往下（nand flash启动） 按下复位键 
（注：程序运行时，效果是不对的，在u-boot下运行时，是响一下，停一下，
                          在nand-boot下运行时，一直响着，所以还需要进行下面的设置）  


      每次都要打这3个命令，显的很麻烦，可以用u-boot的run命令，直接完成这三个步骤
         1）：查看u-boot是否有run 这个命令，可以用help run
         若能找出来，则，证明当前u-boot下已经有了这个命令了
         2）：若没有则需要重新编译u-boot将run命令打开
               vim up6410/src/u-boot-1.1.6/include/configs/smdk6410.h


                到(大概)170行  找到 CFG_CMD_RUN 变量
                将该变量移到& ~(CFG_CMD_AUTOSCRIPT  | \  的上面


                然后重新编译u-boot下就行了
         3)：确定有run命令后，设置环境变量，加一行：
            setenv wstart nand erase 0 0x2000 \; tftp 0x50000000 start.bin \;
            nand write 0x50000000 0 0x2000


         4)：保存环境变量
         5)：输出 run wstart 命令就可以把程序自动烧写到硬盘了






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显示如下：    
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[root@longguopeng /]# cd home
[root@longguopeng home]# ls
[root@longguopeng home]# cd 蜂鸣器
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-gcc -c buzzer.S
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-ld buzzer.o -o buzzer
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-objcopy -O binary buzzer buzzer.bin
[root@longguopeng 蜂鸣器]# arm-linux-objdump -d buzzer > buzzer.dis
[root@longguopeng 蜂鸣器]# rm -rf buzzer.o buzzer 
[root@longguopeng 蜂鸣器]# mv buzzer.bin /tftpboot






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U-Boot 1.1.6 (Jun  8 2012 - 21:54:34) for SMDK6410                              
                                                                                
****************************************                                        
**    UT-S3C6410 Nand boot v0.18      **                                        
**    ShenZhen Urbetter Technology    **                                        
**    Http://www.urbetter.com         **                                        
****************************************                                        
                                                                                
CPU:     S3C6410@532MHz                                                         
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mod 
Board:   SMDK6410                                                               
DRAM:    128 MB                                                                 
Flash:   0 kB                                                                   
NAND:    256 MB                                                                 
SD/MMC:  1880 MB                                                                
In:      serial                                                                 
Out:     serial                                                                 
Err:     serial                                                                 
dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46                                          
MAC: 11:22:33:44:55:66                                                          
operating at unknown: 15 mode                                                   
Hit any key to stop autoboot:  0                                                
[uplooking]# nand erase 0 0x2000                                                
                                                                                
NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x2000                                    
Erasing at 0x0 -- 1600% complete.                                               
OK                                                                              
[uplooking]# tftp 0x50000000 buzzer.bin                                         
dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46                                          
MAC: 11:22:33:44:55:66                                                          
operating at 100M full duplex mode                                              
TFTP from server 192.168.1.254; our IP address is 192.168.1.253                 
Filename 'buzzer.bin'.                                                          
Load address: 0x50000000                                                        
Loading: #                                                                      
done                                                                            
Bytes transferred = 168 (a8 hex)                                                
[uplooking]# nand write 0x50000000 0 0x2000                                     
                                                                                
NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x2000                                    
 8192 bytes written: OK                                                         
[uplooking]# 
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