cocos2d学习笔记（九）物理引擎box2d之三

来源：互联网发布：怎样在mac pdf上签名编辑：程序博客网时间：2024/06/11 12:28

今天写个跟sensor相关的博客

sensor的创建跟其他刚体的创建一样，只是将b2FixtureDef的isSensor设为true

- (void)createSensor{    CGSize winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize];    CGSize sensorSize = CGSizeMake(100, 50);    b2BodyDef bodyDef;    bodyDef.type = b2_staticBody;    bodyDef.position = b2Vec2((winSize.width-sensorSize.width/2)/PTM_RATIO,                              (sensorSize.height/2)/PTM_RATIO);    sensorBody = world->CreateBody(&bodyDef);        b2PolygonShape shape;    shape.SetAsBox(sensorSize.width / PTM_RATIO, sensorSize.height / PTM_RATIO);        b2FixtureDef fixtureDef;    fixtureDef.shape = &shape;    fixtureDef.isSensor = true;    sensorBody->CreateFixture(&fixtureDef);}

运行后，绿色区域就是我们的sensor

我们可以看到sensor是可以让刚体穿过的。

我们在update里加入如下代码

b2ContactEdge* edge = sensorBody->GetContactList();    while (edge)    {        b2Contact* contact = edge->contact;        b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();        b2Body *bodyB = fixtureB->GetBody();        if (bodyB != sensorBody && bodyB != groundBody) {            CCSprite *sprite = (CCSprite *)bodyB->GetUserData();            [sprite removeFromParentAndCleanup:YES];                        world->DestroyBody(bodyB);            bodyB = NULL;                        break;        }        edge = edge->next;    }

这时候，我们在sensor上方点击创建出来的物体，掉到sensor上立马就消失了。注意，这里的检测会有一个bug，假如某个物体移动很快，update方法前在sensor这边，第二次update有可能穿出sensor而未被检测到。一般sensor可以用在我们的人物来到特定的位置触发一些事件等等，以后我们再细说更好的碰撞检测方法，今天先写这么多。