把驱动编译进内核

驱动程序的安装---有两种方法：

（1）       模块插入方式；

（2）       直接编译进内核；

 

本章我们来详细讲解---直接编译进内核这种方法

我们把LED的驱动程序编译进内核为例：

一．            首先准备好LED的驱动程序内核模块mini2440_leds.c如下：

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

 

 

#define DEVICE_NAME "leds"

 

static unsigned long led_table [] = {

       S3C2410_GPB(5),

       S3C2410_GPB(6),

       S3C2410_GPB(7),

       S3C2410_GPB(8),

};

 

static unsigned int led_cfg_table [] = {

       S3C2410_GPIO_OUTPUT,

       S3C2410_GPIO_OUTPUT,

       S3C2410_GPIO_OUTPUT,

       S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

 

static int sbc2440_leds_ioctl(

       struct inode *inode,

       struct file *file,

       unsigned int cmd,

       unsigned long arg)

{

       switch(cmd) {

       case 0:

       case 1:

              if (arg > 4) {

                     return -EINVAL;

              }

              s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

              return 0;

       default:

              return -EINVAL;

       }

}

 

static struct file_operations dev_fops = {

       .owner    =     THIS_MODULE,

       .ioctl       =     sbc2440_leds_ioctl,

};

 

static struct miscdevice misc = {

       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

       .name = DEVICE_NAME,

       .fops = &dev_fops,

};

 

static int __init dev_init(void)

{

       int ret;

       int i;

      

       for (i = 0; i < 4; i++) {

              s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

              s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

       }

       ret = misc_register(&misc);

       printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

       return ret;

}

 

static void __exit dev_exit(void)

{

       misc_deregister(&misc);

}

 

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

 

二．            把mini2440_leds.c放到内核代码中去，即根据程序的功能放置；

（led驱动程序是字符设备驱动，所以放到2.6.29内核代码的drivers\char目录下）如图：

三．            修改内核代码目录下的drivers/char/Kconfig文件

（提醒：想在菜单里添加配置项则修改Kconfig文件）

为了更好的理解我们先看一下，修改前make menuconfig菜单如图：

 

之后修改drivers/char/Kconfig文件，在100~105为添加内容：

修改完后退出保存，再次用make menuconfig命令打开菜单：如图：

 

四．            配置项选择的结果会在内核顶层目录下的.config中显现；

五．修改驱动程序所放目录下的Makefile （第114行为添加行）

（即，在内核目录下用命令： vim   drivers/char/Makefile）

六．重新编译内核

在内核顶层目录，用命令：make uImage  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

将编译好的在内核目录的arch/arm/boot/目录下的uImage为编译好的内核，把内核放到/tftp目录下，重新下到开发板里，开发板便具备了LED驱动的功能