嵌入式系统制作

来源：互联网发布：网络教学学费编辑：程序博客网时间：2024/06/02 23:30

arm体系嵌入式系统制作重点分为三个部分

1.u-boot制作

2.kernel制作

3.cramfs制作

首先

boot 位于nand的0-40000区间

kernel位于nand的40000-40 0000区间

rootfs_cramfs位于40 0000-800 0000区间

rootfs_ubifs位于800 0000-1000 0000区间

-----------------------------u-boot制作---------------------------------------------------

boot负责在运行操作系统之前进行初始化，处理器初始化，启动设备初始化，然后将kernel，从储存的位置读取到运行位置，然后运行kernel

1. cd /opt/real6410

2. ls /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最新发布光盘/linux/linux-source/s3c-u-boot-1.1.6-Real6410.tar.gz2

3.tar xjvf /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最新发布光盘/linux/linux-source/s3c-u-boot-1.1.6-Real6410.tar.gz2

4.cd s3c-u-boot-1.1.6-Real6410 #进入解压之后得到的u-boot源代码

5. ./make_nand_image 制作直接可写入nand的映像

6. ./make_mmc_image 将镜像写入sd卡，从而启动初始化操作

1.nand flash，逻辑地址0x0000 00000 ，物理地址0x2000 0000--0x2800 0000

2.arm上电后产生一个复位异常，在内存的0x0000 0000位置

3.nand flash将4k的内容拷到0x0c00 0000

4.0x0c00 0000-》0x0000 0000进行映射

uboot有4k的汇编阶段接下来是C启动阶段

思考：u-boot下有哪些文件夹，分别有什么作用？

-----------------------------kernel制作---------------------------------------------------

1,cd /opt/real6410

2,ls /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最最新发布光盘/linux/linux-source/s3c-linux-2.6.28.6-Real6410.tar.bz2

3,tar xjvf /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最最新发布光盘/linux/linux-source/s3c-linux-2.6.28.6-Real6410.tar.bz2

4,cd s3c-linux-2.6.28-Real6410

5,make menuconfig

6,make

7,make clean

8,make mrproper

-----------------------------rootfs_cramfs-----------------------------------------------

rootfs与存储分区

1，有存储空间（一个flash的分区） # rootfs_cramfs位于400 0000-800 0000

2，有一些文件系统的数据（文件系统类型的格式） #

3，linux里面使用，（mount -t 文件系统类型分区设备节点挂载的目录）

4，cd /opt/real6410

5，tar xjvf /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最最新发布光盘/linux/linux-source/root_mkfs.tar.bz2

6，mv root_mkfsrootfs_cramfs #得到目标文件系通过

7，cd rootfs_cramfs #进入该目录

8，执行命令

mknod dev/console c 5 1 #在dev下创建/console 供挂载

mknod dev/null c 1 3 #在dev下创建null节点

cd ..

mkcramfs rootfs_cramfs rootfs.cramfs #制作成写入nandflash的文件系统

9，cd /opt/real6410 #

10,mkdir rootfs_ubifs #创建ubitfs文件系统

11,cd rootfs_ubifs

12,ls /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最最新发布光盘/linux/linux-image/qtopia.tar.gz

13,tar xzvf /mnt/hgfs/ESD1203/Real6410开发板最最新发布光盘/linux/linux-image/qtopia.tar.gz

14,tar czvf qtopia.tar.gz * #压缩所有文件得到ubifs文件系统

￥￥￥￥￥￥自己制作的crammfs

1,cd /opt/real6410

2,ls /mnt/hgfs/ESD1203/setup/linux/busybox-1.20.1.tar.bz2 #解压缩gnu工具包

3,tar xjvf /mnt/hgfs/ESD1203/setup/linux/busybox-1.20.1.tar.bz2 #||||||||||

4,cd busybox-1.20.1/ #进入菜单选项

5,make menuconfig #\\\||||\ 然后make

6,cd ../rootfs_me #进入rootfs_me

7,mkdir etc dev proc sys lib var tmp opt mnt #创建文件夹

8,cd dev #进入dev设置节点

mknod console c 5 1

mknod null c 1 3

9,cd ../lib #复制所需要的库

cp -rf /opt/real6410/arm-2008q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/* ./cd busybox-1.20.1/

10,cd ../etc #复制配置文件

cp -rf /opt/real6410/busybox-1.20.1/examples/bootfloppy/etc/* ./

11,cp /opt/real6410/rootfs_ubifs/etc/init.d/rcS ./init.d/rcS #复制初始化文件

12,cp /opt/real6410/rootfs_ubifs/etc/init.d/ififconfig-eth0 ./init.d/ifconfig-eth0 #复制依赖的文件

13,cp /opt/real6410/rootfs_ubifs/etc/eth0-setting ./ #依赖

cp /opt/real6410/rootfs_ubifs/etc/mdev.conf ./ #依赖

14,vi ./init.d/rcS

删除最后

/bin/qtopia & #修改初始化的脚本

echo ""

echo "Starting Qtopia, please waiting..."

添加自己的

echo "ESD1203 make rootfs..."

echo "enter rootfs..."

echo "no app running..."

15,cd ..

16,mkcramfs rootfs_me rootfs.cramfsme #使用工具打包，完成cram制作，