Android世界：孤独的开始

    最近的一幕幕闹剧，让我开始对周围的世界失望了。

    每个人对事情都有自己的看法，但当他们把所有的看法都集中到一个人身上时，你就会发现，你自己的力量是多么的薄弱：不能阻挡，不能改变，又不想顺从。在这个多维的宇宙里，似乎没有什么东西是按照一个人的意愿来形成的，包括构成一个人的每一个原子，脑子里形成的每一个想法，就算我想写的这篇文章，也是一开始就注定它是要存在的。

    这世界唯一能依靠的，只有自己的双手，想办法让自己过的好一点...

    6月过了一半了，回头看看这半年的工作，大概只有十天是对项目里的兄弟做了有意义的帮助，其它只是在学习，不过还好，浪费的时间也曲指可数，大致集中在PMP，UML，流媒体协议与实现方面，但能发挥创造性的地方不多，只是按部就班的实现就可以了。对Android的研究是最近才开始的，一个很不错的开始：没人关注，没有目的，没有支持，只有一块机顶盒板子，一个无名的触摸屏，一份平台的SDK和一个对Android一点都不了解的程序员。

    本着没有困难，创造困难也要上的原则，我给这款“产品”做了如下的定义：支持触摸屏的机顶盒。是的，就这么简单，安卓的程序员看了会笑。人家的平台这些都是现成的，最不济，还可以在模拟器上跑，你这是个啥米东西？是的，这个东西就是个垃圾，我要做的，就是看看这个垃圾里有没有值得学习的东西。

    介绍一个我的环境：板子是一个卡拉OK的产品，有HDMI输出、VGA输出，一个以太网口，俩路USB，俩路UART串口；触摸屏是VGA输入，触摸数据通过串口回传；Linux是2.6.37，Android是4.0.1；开发环境是Ubuntu 10.04 64位。其实平台的SDK已经提供了所有的移植，只是不支持VGA输出和我这个不知名的触摸屏的驱动。

    好了，开始吧：

    1、编译

    上来就遇到个最痛苦的事情，这个SDK版本编译的时间太长了：在我这个賽揚双核上，编译一遍要大概半天的时间，驱动部分还好说，C或者C++的代码，似乎还是正常的按Makefile来做，但java部分，不知为什么，每次都要重新打包那些apk，看着那些个慢吞吞的javac，不知所措。被逼无奈，查找了一下我要修改的代码，发现这部分是使用so的方式动态加载，于是通过make -p -n把编译这部分的编译命令抓出来，做成脚本，手动执行，把编译好的so拷贝到根文件系统中，大大提高的我的调试速度。

    2、VGA输出

    平台默认支持3种输出：HDMI、YPbPr（or VGA）、CVBS，VGA的RGB信号与YPbPr共用3路DAC，而且我了解的大多数平台都是复用这3路DAC，因此我要在初始化时告诉平台将色差信号转为RGB输出。通过grep大神的帮助，很快找到了相关的代码，也就是某个so的源文件，通过使用上面的“技巧”，使CPU成功输出RGB信号。但这只是开始，这个平台的VGA行场同步信号是夹在G信号中输出的，对于不支持绿同步的VGA设备，还要将行场同步信号分离出来。我这个板子上已经带了分离同步信号的电路，只是要启用这部分集成电路的功能就可以了，其中涉及到CPU管脚的复用，GPIO的Pull/Push操作，都是平台相关的，使用具体的API即可。

    3、触摸事件

    对于Linux下的用户输入，我只有一点使用uinput的经验：打开kernel的uinput的支持，加载驱动后，在/dev下就会有uinput这个设备，我们按照规则把事件在用户空间注入即可。最初我也是这么设想的，但在Android下，用户程序都是java，似乎要配合jni来操作uinput，而使事件输入在每个程序下都有效，可能得搞个什么后台程序，这大大超出了我预计的工作量，因此经过考虑，决定采用串口中断＋linux input系统的方式来注入事件，而且事实证明这才是唯一正确的方式（开始还以为自己是什么天才，后来才发现，input驱动下的串口触摸屏都是这么做的...）。串口中断不用多说，都是平台相关的：注册相应的中断服务，设置波特率、bit位、fifo等，读寄存器手册吧。input系统这块，遇到点问题，使用上的要点如下：1、因为要通过绝对坐标来通知Android触摸事件，在设备初始化时，要使用input_set_abs_params设置x和y的最大值，其实就是屏幕分辨率，否则会引起kernel panic；2、触摸的按下、移动和抬起，只使用BTN_TOUCH就够了，传入1和0即可；3、最可恨的是一个叫idc的东西，这是一个设备配置文件，在Android网站上有介绍，但我一开始不知道，在没有这个文件的时候，我的触摸屏被认为是一个“鼠标”（狗安卓，你见过19寸的大鼠标么？），手指按到屏幕上，就出来一个光圈，左右移动时使用相对坐标，还带鼠标加速、双击等一系列“功能”...。这个文件要手动创建：在根文件系统下的/system/usr/idc下，创建一个your_dev.idc文件，your_dev就是在驱动中创建的dev的name字段，其中只要加上俩行：

    touch.deviceType=touchScreen

    touch.orientationAware=1

即可。对于触摸屏的校准，因为是线性的关系，我使用的式子是：aX1 + c1 = X; bY1 + c2 = Y，随便点几下，用得到的数据求出a、b、c1、c2差不太多就行了，需要注意的是这里最好使用整数计算，我的这个kernel似乎在驱动里不能使用fpu，使用float编译时有错误。

    对于上面做的这些事，最多的还是Linux系统驱动的延续，而并非是Android的根本，想要在Android上做一些事，我还差的太多太多。