U-boot分析与移植（4）----U-boot 添加命令

来源：互联网发布：网络监控管理平台编辑：程序博客网时间：2024/06/11 21:00

我们初步了解U-Boot执行流程后，知道

U-Boot的每一个命令都是通过U_BOOT_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

# /*命令宏U_BOOT_CMD*/  # #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \  # cmd_tbl_t    __u_boot_cmd_##name     Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

每一个命令宏U_BOOT_CMD用cmd_tbl_t结构体描述一个命令

   1. struct cmd_tbl_s {     2.     char        *name;      /* Command Name         */     3.     int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */     4.     int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */     5.                     /* Implementation function  */     6.     int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);     7.     char        *usage;     /* Usage message    (short) */     8. #ifdef  CFG_LONGHELP     9.     char        *help;      /* Help  message    (long)  */    10. #endif    11. #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE    12.     /* do auto completion on the arguments */    13.     int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);    14. #endif    15. };

参数意义是：

name这是命令名字，不需要用双引号括起来maxargs最大参数的个数rep命令是否可重复，就是下一次按回车时再执行cmd对应的函数指针usage字符串表示的简短说明help字符串表示的详细说明

在源代码里可发现命令都是在cmd_xxx.c里实现的

现在我们添加一个简单的测试命令

1、在common目录下添加一个hello.c文件

   1. #include <common.h>     2. #include <command.h>     3.      4. #ifdef CONFIG_CMD_HELLO      5. int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])     6. {     7.     int i;     8.     printf("argc = %d\n",argc);     9.     for(i = 0; i < argc; i++)    10.         printf("i = %d, %s\n",i,argv[i]);    11.     return 0;    12. }    13. U_BOOT_CMD(hello,CONFIG_SYS_MAXARGS,0,do_h

do_xxx函数必须定义成这样形式：

[cpp] view plaincopyprint?

cmd_tbl_s 结构体里的成员 int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

cmd_tbl_s 结构体里的成员  int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

在填参数个数时要注意，CONFIG_SYS_MAXARGS是在include/configs/smdk2140.h里定义的，默认16

2、在common/Makefile中的#command添加如下内容：

COBJS-$(CONFIG_CMD_TEST) += cmd_hello.o

3、在include/configs/smdk2410.h(该文件名根据实际操作，要针对自己的平台文件改，如smdk2410.h等)添加如下内容：

在#include <config_cmd_default.h>后添加：

#define CONFIG_CMD_HELLO

或者在include/config_cmd_default.h文件中，添加该命令的宏定义。

4、编译后下到板上

   1. U-Boot 2009.11 (12鏈?14 2011 - 00:44:00)     2.      3.      4. DRAM:  64 MB     5.      6. Flash: 512 kB     7.      8. NAND:  NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!     9.     10. 64 MiB    11.     12. In:    serial    13.     14. Out:   serial    15.     16. Err:   serial    17.     18. Net:   dm9000    19.     20. Hit any key to stop autoboot:  0     21.     22. BAI2011/12/13 # hello    23.     24. argc = 1    25.     26. i = 0, hello    27.     28. BAI2011/12/13 # hello this is my test!    29.     30. argc = 5    31.     32. i = 0, hello    33.     34. i = 1, this    35.     36. i = 2, is    37.     38. i = 3, my    39.     40. i = 4, test!    41.     42. BAI2011/12/13 #