图形学中几个变换矩阵的推导

1. 齐次坐标系：4个分量，点的W分量为1，向量的W分量为0

2.平移矩阵，缩放矩阵：http://www.cnblogs.com/melode11/archive/2009/12/19/1627554.html

3.旋转矩阵：http://blog.csdn.net/tan625747/article/details/5523728

4.view矩阵：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158

5.投影矩阵：http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121

代码：http://blog.csdn.net/leepyzh/article/details/4538791 CG教程中均实现了各种变换矩阵