STM8S 中断唤醒,定时唤醒,窗口看门狗
来源:互联网 发布:编辑gif的软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 04:48
一、 STM8S 外部中断进行唤醒
先了解一下STM8S的中断资源
再看看STM8S的中断管理。STM8S采用软件优先级和硬件优先级来控制一个中断的响应,先比较软件优先级只有当软件优先级一致时才会比较硬件优先级,由于硬件优先级具有唯一性,这样便保证了某一时刻定会只有一个中断被处理。
要使用外部中断,只需简单的配置一下EXTI_CR1寄存器,并将主程序main的软件优先级置为0即可。默认情况下自复位开始,主程序的软件优先级被设置为3,处于最高软件优先级,仅有TRAP,TLI,RESET中断能够打断,其余的中断都是不会被响应的。
为了防止中断过程中被别的优先级高的中断所打断,可以将当前优先级置为最高3级。
代码如下:
main.c代码//EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R; //PB5 TRINT 高电平触发EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R; //PC3 上升沿触发//#define EXTI_CR1_PCIS_R (1<<4) RIM; //开全局中断,必须要有这句,否则只会响应不可屏蔽中断//#define HALT _asm("halt")//#define RIM _asm("rim")//#define SIM _asm("sim") GPIO_Init(GPIOC,TRINT,GPIO_MODE_IN_PU_IT); //使能对应的IO口中断stm8s_it.c代码//收发中断(PC3) BJ8F101@far @interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void){ //作为接收中断使用,需要注意PSB_D,TRRDY_U 会产生一次中断,TRINT被拉高 if(cur_mode==RX_MODE) { //为了排除第一次,可以检测PSB是否为高,高表示是Active Mode if(PB_ODR&PSB) { ss=1; } }else { } return;}其实rim指令,只是将主程序的软件优先级降低为0,这样才能被中断打断。自然sim指令适用于将软件优先级拉升至3级别。
而且还得注意如果一个端口上存在几个不同的中断(PC3,PC4,PC5都有中断发生),只能根据其他的一些标志来判断是哪个IO口中断,其实这个芯片是没有中断标志位的。
另外一个是出现进入中断后跳不出来,很有可能是指令执行顺序不正确,如:先执行了rim指令,接着使能GPIO口中断后,将对应的IO口设置为上升沿触发,发现跳进中断后就出不来。这个原因是因为IO口可能复位后就处于不确定状态,执行rim后立刻就被响应。默认情况下IO口上升沿下降沿都将触发中断。
外部中断是能够唤醒系统的,如:
也就是说在main函数中执行了halt指令后,进入停机模式(没有使能AWU的情况下),外部中断能够将MCU中停机唤醒。使用仿真器可以设置断点进行证实,或者通过LED灯亦可。
二、 AWU自动唤醒
STM8S除了等待模式,停机模式,还提供活跃停机模式。活跃停机的使用,只需要将AWU使能即可。
#ifdef ENABLE_AWUvoid Init_AWU(void){ CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU; //使能AWU时钟//#define AWU_AWUTB_1S 0x0C /*500ms ~ 1s*///#define AWU_AWUTB_2S 0x0D /*1s ~ 2s*/ AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S; //AWU_AWUTB_2S; //1~2sAWU_APR=0x3E; //分频AWU_CSR|=0x10; //AWU使能#ifdef POWER_LEVEL_1 //功耗1,最省电CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH; //活跃停机模式(AWU使能情况)下,关闭电压调节器节省功耗FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT; //活跃停机模式下Flash掉电,默认只有停机模式才掉电,代价是唤醒时间增加至微秒级别#endif /*ENABLE POWER_LEVEL_1*/}#endif /*END ENABLE_AWU*/然后在main函数内部执行halt指令后直到AWU进行唤醒,MCU才会接着运行。另外STM8S的AWU定时唤醒提供最大30秒左右延时。
三、窗口看门狗
STM8S提供两种类型看门狗,个人感觉窗口看门狗能够解决停机模式与使用看门狗的矛盾,因此独衷于窗口看门狗。
代码如下:
#ifdef ENABLE_WWDGvoid Init_WWDG(void) //初始化窗口看门狗{ //窗口看门狗在计数值降到0x3F时产生复位,而且不能在大于窗口值时喂狗,否则复位 WWDG_WR = 0x60; //看门狗窗口值,窗口值必须在0x3F以上,但必须小于计数值,否则无法喂狗 WWDG_CR = 0x7F; //看门狗计数值 WWDG_CR |= 0x80; //使能窗口看门狗 //4Mhz 主频,计数值0x7F 最大延长时间为 (64 * (12288 / 4000000)) = 196ms}void Free_WWDG(void){ if ((WWDG_CR & 0x7F) < WWDG_WR) //小于窗口值才能喂狗 WWDG_CR |= 0x7F; //重新喂狗}#endif /*END ENABLE_WWDG*/不能使用定时器来定时喂狗,MCU挂掉后可能定时器电路仍在工作,这样看门狗就失去了意义。
独立看门狗不受MCU停机模式或其他模式影响,它的时钟是独立的,所以进入停机模式会导致系统复位。
总结:
1、中断的使用需要注意优先级的设置,以及对应的IO口使能触发条件。
2、AWU的使用相对简单,只需要注意将时钟打开。
3、窗口看门狗要注意喂狗,以及延时设置,具体延时时间可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck计算出来。
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