机电方向学习之苦甜心得

    2003年毕业，工作是机械方面，进入了一家民营企业。看来电子软件方面在学校拿的第二专业文凭恐怕是用不上了。但是工作之余还是由于自己的爱好方向是电子和软件方面，所以一直没有舍得放下。

    之后机械设计就是我的主旋律了。第一家公司搞了1年多感觉东西太简单了。最后决定跳槽到一家从事数控和精密机械的一家国字老号公司工作。跳槽是为了学习更深一层的东西，更接近机械设计高精密应用精髓。在这家国企转民企的老字号精密机械公司一干就是三年。在这里遇到了我职业生涯中一个重要的人，就是我师傅。呵呵~师傅，恐怕只有有老国企文化根基的地方才会有师傅带你啊~一晃三年过去了。

    再次辞职回到自己生活城市，成都。还是干自己的老本行~接触的东西有些奇妙的变化了，和军工、研究机构打交道。设计的产品和控制及软件结合得更紧密了。计算算法论证要求十分严格，需要不少与控制相关的知识。优化机械机构也就是为了达到更高的控制精度和更快的响应能力。机械设计不再是考虑高精密就可以了，还要兼顾控制。计算在相同外在条件下，用纯数学分析计算的方法验证机械原理、控制原理。

    空间运动轨迹位置姿态、速度、加速度计算。精度用计算法分析。感觉在写研究生毕业论文。但是军方就是要得这么详细啊...

     matlab、motion、vc这些看似离机械很远的东西再次回到我的面前。2011年看来又像是一场轮回啊...

     还是来个总结：工具只是一个方面，只有真正掌握知识的根本才是最重要的。掌握其核心的东西，举一反三，那么有大的突破成长那就指日可待。