android之NDK开发

NDK是（native development kid）的缩写,我觉得很多文章上面都没有交代清楚何为NDK,作为一个开发者，了解它是很必要的。我的理解是：java是跨平台的语言，采用面向对象的编程思想，很多时候需要用到C代码，这个时候就需要调用C的函数了。在NDK开发中所说的本地代码就是c代码，纯粹采用c语言的规范编写。编写之后要编译成二进制动态库代码，以供java代码调用，在java中就可以调用c函数了。不仅如此，在本地代码中亦可以调用java代码并修改其属性。

1、java代码

在java代码中，首先声明本地代码函数。用navie声明，然后进入工程所在目录，进入bin目录（这里采用eclipse编程，如果不是采用eclipse1编程，则进图class文件所在目录），javah+完整包名加类名，就可以生成相应的本地头文件。javah是sun公司提供的工具，具体调用格式可以参考帮助（cmd-->javah -help）。然后打开vc6.0（也可以使用更加高的版本），新建dynamic link library（DLL）,拷贝并导入刚才生成的头文件，再新建cpp文件（这里如果新建c文件vc6.0要报错），实现头文件中的函数，函数的参数书按照JNI格式编写的，如果你不知道什么叫做jni，可以参考其他文献。在java目录中找到jni.h及其相关的另外的头文件，然后编译，生成dll文件（在debug文件夹中）。dll文件和exe文件一样，都是二进制的可执行文件，将此文件拷贝到java工程目录，在java工程中就可以调用本地函数了。

2、android代码

android代码虽然也是采用java格式编写，但是所使用的编译器和java不同，想上面的dll文件，在这里就不可以调用了，android代码调用的二进制库是以.so结尾的动态链接库，以linux内核编译而成。带式在windows中怎么调用linus内核对代码编译呢，这就要依赖于cygwin工具了，cygwin工具等于在windows本地模拟了一个linux内核，可以对c代码编译。对它的下载和安装请参考相关文档。对于具体编写本地代码和上面的方法相同，而对于jni语法规则，可以参考相应帮助文档。在ansroidNDK包中为我们配置了编译本地代码的linux命令集合，代码放在根目录的ndk-build中，执行如下：编写完本地代码之后，在cygwin中进入工程所在目录，然后执行（NDK根目录）/ndk-build，就可以编译本地代码了，后面的操作和java代码调用本地代码相同。

执行本地代码是开发opencv的基础，对于opencv的开发，本人正在研究中。