POJ3083 广搜&模拟

晕死，费了我昨天一晚上和今天零零碎碎的一天就做出来这么一道水题，170行代码，搞得我好纠结。

本题要求输出从S到E的最短路，沿左边墙和沿右边墙走的步数。求S到E的最短路用广搜，沿墙走用模拟。

因本题中模拟部分让我费尽周折，起初思路不够成熟在急着敲代码，不幸夭折N次，而后仔细理清思路后，终于在N+1次AC。

以沿左边墙走为例，介绍下模拟的思路：

1、首先设选择方向Ldir[4][2]为左上右下.light为左方，right为右方，front为前方

2、从起点出发，找到其相邻的墙，左沿墙能走通，由墙所在的方向为左确定前方，并前进一步。L_Steps++;

3、根据前方确定左方和右方。

4、判断如左边不为墙且不越界，将原左方作为前方，即左转，front=light；

5、如果前方能走通，前进一步。L_Steps++;

6、如果左边和前方都不通，将原右方作为前方，即右转，front=right；

7、重复3,4,5,6，知道找到出口。

代码如下：

 #include<iostream>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;char map[41][41];int n,m,ncases;int si,sj,ei,ej;int L_Steps,R_Steps,Min_Steps;struct node{int x,y;int steps;};node p;int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};//上下左右int Ldir[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//左上右下int Rdir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//右下左上void bfs()//广搜最短路{queue<node> q;node pre;pre.x=si;pre.y=sj;pre.steps=1;map[si][sj]='#';//标记该点，并压入队列q.push(pre);while(!q.empty()){pre=q.front();q.pop();if(pre.x==ei&&pre.y==ej)//找到出口{Min_Steps=pre.steps;return ;}for(int i=0;i<4;i++){node judge;judge.x=pre.x+dir[i][0];judge.y=pre.y+dir[i][1];judge.steps=pre.steps+1;if(judge.x>=0&&judge.x<m&&judge.y>=0&&judge.y<n)//不越界{if(map[judge.x][judge.y]!='#')//是路{map[judge.x][judge.y]='#';//标记该点，并压入队列q.push(judge);}}}}}void R_Bfs(){int front;//前方int i;int pi,pj;for(i=0;i<4;i++)//找到可走的路，并确定前方{pi=si+Rdir[i][0];pj=sj+Rdir[i][1];if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n&&map[pi][pj]=='#')//找相邻的墙{front=(i+3)%4;pi=si+Rdir[front][0];pj=sj+Rdir[front][1];if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n//右边沿着它走前方有路&&map[pi][pj]!='#')break;}}R_Steps++;//前进一步//puts("前进");while(pi!=ei||pj!=ej)//找到终点退出{int light=(front+3)%4;//左方int right=(front+1)%4;//右方if(pi+Rdir[right][0]>=0&&pi+Rdir[right][0]<m&&pj+Rdir[right][1]>=0&&pj+Rdir[right][1]<n&&map[pi+Rdir[right][0]][pj+Rdir[right][1]]!='#')//如果右边不越界并且不是墙，右转{front=right;//puts("右转");}else if(pi+Rdir[front][0]<0||pi+Rdir[front][0]>=m||pj+Rdir[front][1]<0||pj+Rdir[front][1]>=n||map[pi+Rdir[front][0]][pj+Rdir[front][1]]=='#'){front=light;//puts("左转");}if(pi+Rdir[front][0]>=0&&pi+Rdir[front][0]<m&&pj+Rdir[front][1]>=0&&pj+Rdir[front][1]<n&&map[pi+Rdir[front][0]][pj+Rdir[front][1]]!='#'){pi+=Rdir[front][0];pj+=Rdir[front][1];//puts("前进");R_Steps++;//前进一步}}}void L_Bfs()//沿左边墙走{int front;//前方int i;int pi,pj;for(i=0;i<4;i++)//找到可走的路，并确定前方{pi=si+Ldir[i][0];pj=sj+Ldir[i][1];if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n&&map[pi][pj]=='#')//找相邻的墙{front=(i+1)%4;pi=si+Ldir[front][0];pj=sj+Ldir[front][1];if(pi>=0&&pi<m&&pj>=0&&pj<n//左边沿着它走前方有路&&map[pi][pj]!='#')break;}}L_Steps++;//前进一步//puts("前进");while(pi!=ei||pj!=ej)//找到终点退出{int light=(front+3)%4;//左方int right=(front+1)%4;//右方int back=(front+2)%4;//后方if(pi+Ldir[light][0]>=0&&pi+Ldir[light][0]<m&&pj+Ldir[light][1]>=0&&pj+Ldir[light][1]<n&&map[pi+Ldir[light][0]][pj+Ldir[light][1]]!='#')//如果左边不越界并且不是墙，左转{front=light;//puts("左转");}else if(pi+Ldir[front][0]<0||pi+Ldir[front][0]>=m||pj+Ldir[front][1]<0||pj+Ldir[front][1]>=n||map[pi+Ldir[front][0]][pj+Ldir[front][1]]=='#'){front=right;//puts("右转");}if(pi+Ldir[front][0]>=0&&pi+Ldir[front][0]<m&&pj+Ldir[front][1]>=0&&pj+Ldir[front][1]<n&&map[pi+Ldir[front][0]][pj+Ldir[front][1]]!='#'){pi+=Ldir[front][0];pj+=Ldir[front][1];//puts("前进");L_Steps++;//前进一步}}}int main(){scanf("%d",&ncases);while(ncases--){scanf("%d%d",&n,&m);for(int i=0;i<m;i++)for(int j=0;j<n;j++){cin>>map[i][j];if(map[i][j]=='S')si=i,sj=j;else if(map[i][j]=='E')ei=i,ej=j;}L_Steps=R_Steps=Min_Steps=1;L_Bfs();R_Bfs();bfs();printf("%d %d %d/n",L_Steps,R_Steps,Min_Steps);}return 0;}