移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的例子

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       上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF（OpenSURF在GoogleCode的地址:http://code.google.com/p/opensurf1/），先来看看本文程序运行的截图： 

左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

      本文的代码可以到http://www.rayfile.com/zh-cn/files/da4d4edc-8af5-11df-9dac-0015c55db73d/这里下载，代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类(详见http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3)，接下来就贴出部分操作代码：

//*****************************************************************//取得程序当前文件夹路径//****************************************************************CString GetCurrentDirectory() { wchar_t pBuf[256]; GetModuleFileName(NULL,pBuf,sizeof(pBuf)/sizeof(wchar_t)); CString strPath(pBuf); strPath = strPath.Left(strPath.ReverseFind('//') + 1); delete pBuf;return strPath;}void CtestDlg::OnBnClickedButton1(){//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.hMyHighGUI gui;//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3CDIBSectionCE ce;//step1:读取BMP，并转换为IplImage格式CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";ce.Load(bmpPath);int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;IplImage* img = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels); ce.DeleteObject();//step2:提取图片中的特征点IpVec ipts;surfDetDes(img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f);// step3:画出特征点 drawIpoints(img, ipts);gui.Show(img,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img->width,img->height);//gui.WriteBmp(L"img33.bmp",(BYTE *)img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height); img=NULL;}void CtestDlg::OnBnClickedButton2(){//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.hMyHighGUI gui;//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32，地址：http://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3CDIBSectionCE ce;//step1:读取BMP，并转换为IplImage格式CString bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car1.bmp";ce.Load(bmpPath);int nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);ce.DeleteObject();bmpPath=GetCurrentDirectory()+L"car2.bmp";ce.Load(bmpPath);nChannels = ce.GetBitmapInfo()->bmiHeader.biBitCount /8 ;IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl((BYTE*)ce.GetDIBits(),ce.GetWidth(),ce.GetHeight(),nChannels);ce.DeleteObject();//step2:提取图片中的特征点 IpVec ipts1, ipts2; surfDetDes(img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f); surfDetDes(img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f);//step3:特征点匹配 IpPairVec matches; getMatches(ipts1,ipts2,matches);//step4:画出匹配的特征点，并且连线for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); ++i){drawPoint(img1,matches[i].first);drawPoint(img2,matches[i].second); int w = img1->width;cvLine(img1,cvPoint(matches[i].first.x,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x+w,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1);cvLine(img2,cvPoint(matches[i].first.x-w,matches[i].first.y),cvPoint(matches[i].second.x,matches[i].second.y), cvScalar(123,123,123),1); }//画到屏幕上if(img1->height>img2->height){gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,0,img1->width,img1->height);gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height);}else{gui.Show(img1,::GetDC(this->m_hWnd),0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height);gui.Show(img2,::GetDC(this->m_hWnd),img1->width,0,img2->width,img2->height);}}

用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv，建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。