达芬奇DM355初始化流程

● 达芬奇DMSoC复位状态

 

DM355上电复位后，芯片的绝大部分模块都处于不工作状态。锁相环PLL处于旁路(Bypass)模式；DSP子系统的状态取决于DSP_BT引脚； UART1和UART2也处于不工作状态，UART0的状态取决于BTSEL引脚(如果BTSEL=11，UART0工作)；EMIFA处于工作状态，其 数据总线宽度由EM_WIDTH决定，地址总线宽度由 AEAW决定；芯片的大部分引脚都被配置为GPIO引脚。引脚复用通过寄存器PINMUX0和 PINMUX1控制。

 

● 达芬奇DMSoC初始化顺序

 

(1)DMSoC复位。芯片的配置由PSC决定，取决于BTSEL[0-3]、EM_WIDTH、AEWA和DSP_BT的状态。

 

(2)ROM boot loader(如果被选)。NAND或者UART0的初始化。

 

(3)引导加载(Boot-loading)。以U-boot为例，①使能电源域：DDR2和DSP；②设置时钟频率(ARM、DSP和DDR2时钟的乘除系数)；③设置引脚复用控制器；④设置ARM引导启动操作系统。

 

(4)操作系统启动。以Linux为例，①初始化ARM；②初始化硬件系统；③ 初始化Linux环境。

 

● U-boot初始化顺序

 

通常情况下，ARM Linux要求boot loader中有少许的初始化。目前TI的DVEVM使用的是U-boot-1.1.3。U-boot代码中首先运行的是u- boot/cpu/arm926ejs/start.S，芯片和一些DVEVM板的硬件配置主要在u- boot/board/davinci/platform.S和davinci.c中完成。其中u- boot/board/davinci/platform.S设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能 UART0、AEMIF等硬件模块。有些工程师设计的达芬奇板可能用到了和DVEVM不同的 Flash，那么就要根据用到的Flash参数修改u- boot/board/davinci/flash.c。另外，关于DM644x支持的NAND Flash ID，请参考TMS320DM644x DMSoC的相关文档。

 

以NOR Flash boot为例，DVEVM u-boot初始化下列的达芬奇DMSoC内容：

 

(1)关中断和MMU。

(2)使能DSP电源域(PTCMD)，把DSP置为复位状态。

 

(3)初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。

 

(4)初始化系统PLL。

 

(5)配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。

 

(6)VTP校准。

 

完成以上步骤之后，U-boot准备引导ARM Linux。

 

(1)配置系统的内存(通过ATAG_ MEM块和mem=)NAND Flash和DDR2。

(2)通过TFTP加载等加载方式，加载内核到指定的存储地址。

(3)如果定义过，加载RAM Disk。

(4)初始化传递到内核的引导参数(EMAC地址，串口，控制台，视频格式等)

(5)获得ARM Linux机类型值(DVEVM为＃901)。

(6)设置kernel tagged list。

(7)用初始值设置ARM的寄存器。

(8)调用内核。

 

● Linux 初始化步骤

 

(1)Linux内核需要从引导加载程序(U-boot)中得到以下参数。

 

* 已经初始化的memory系统。

* R0＝0；R1为ARM Linux机类型值。

* R2指向ATAG结构体的内容：①物理memory区；②是否使用RAM DISK及其压缩版的地址；③视频驱动程序具体的初始化参数；④内核命令行；⑤其他参数(串口和版本号)。

 

更多关于Linux内核引导参数的信息可以参考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想传递给内核更多的参数，再u-boot中的bootargs中设置就可以了。

 

(2)对于压缩的内核(aka uImage)，Linux 最初启动Linux/arch/kernel/head.s。

 

(3)start_kernel()运行。位于Linux/init/main.c。

 

(4)Linux的第一个进程init()运行。