taskSpawn

taskspawn 分配一个任务时，参数中有优先级，堆栈大小，我要怎么来写啊？刚刚搞这个东西。
我看例子中优先级大都是90，我要是创建多个任务时，都写90行吗？
还有堆栈大小我要根据什么来设置啊？

不一定要有taskSpawn函数，这是创建任务的函数，如果你不想使用任务，也可以使用死循环来执行程序
while（1）
{
……
}

信号量一般是用于任务间通信使用，这里就用不上了。
转自Tony嵌入式论坛,地址:http://www.cevx.com/bbs/thread-25606-1-1.html