POJ 2251 (三维迷宫问题) DFS /BFS

这道题开始时用DFS做的，超时了，这也是意料之中的。后来改用BFS做AC。

这道题时最基本的典型的搜索问题，通过DFS能够找到一个路径，但是不能保证是最优的，需要回溯搜索才能找到最优。通过BFS就能够找到一个最优解（如果存在），符合标准的BFS搜索。这里记录下来就为了作为搜索题的基础，以后能有所进步。

#include <iostream>#include <queue>#include <cstring>using namespace std;int l,r,c;char g[31][31][31];int shift[6][3]={{-1,0,0},{1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{0,0,-1},{0,0,1}};short flag[31][31][31];int s[3];int e[3];int min_path=0xffff;struct Point{int x;int y;int z;int step;};queue<Point> mq;bool inrange(int x,int y,int z){if(x>=0 && x<l && y>=0 && y<r && z>=0 && z<c)return true;elsereturn false;}void dfs(int x,int y,int z){int i ,j,k;//如果当前“位置”已经在当前路径上（flag[x][y][z]==1）或者当前“位置不可达”，或者当前位置越界，回溯if( !inrange(x,y,z) || g[x][y][z]=='#' || flag[x][y][z]==1)return;else if(x==e[0] && y == e[1] && z==e[2]){if(min_path>step)min_path=step;return;}for(i=0;i<6;i++){int x1=x+shift[i][0];int y1=y+shift[i][1];int z1=z+shift[i][2];flag[x][y][z]=1;step++;dfs(x1,y1,z1);flag[x][y][z]=0;step--;}}void bfs(int x,int y,int z){Point p;p.x=x;p.y=y;p.z=z;p.step=0;flag[x][y][z]=1;mq.push(p);while(!mq.empty()){Point q = mq.front();mq.pop();if(q.x==e[0] && q.y==e[1] && q.z==e[2]){min_path = q.step;return;}for(int i=0;i<6;i++){Point m;m.x= q.x+shift[i][0];m.y= q.y+shift[i][1];m.z= q.z+shift[i][2];m.step =q.step+1;if(inrange(m.x,m.y,m.z) && g[m.x][m.y][m.z]!='#' && flag[m.x][m.y][m.z]==0){flag[m.x][m.y][m.z]=1;mq.push(m);}}}}int main(){cin>>l;cin>>r;cin>>c;int i,j,k;while(l || r || c){min_path=0xffff;memset(g,0,sizeof(g));memset(flag,0,sizeof(flag));while(!mq.empty()){mq.pop();}for(i=0;i<l;i++){for(j=0;j<r;j++){getchar();for(k=0;k<c;k++){g[i][j][k]=getchar();if(g[i][j][k]=='S'){s[0]=i;s[1]=j;s[2]=k;}if(g[i][j][k]=='E'){e[0]=i;e[1]=j;e[2]=k;}}}getchar();}bfs(s[0],s[1],s[2]);if(min_path<0xffff)cout<<"Escaped in "<<min_path<<" minute(s)."<<endl;elsecout<<"Trapped!"<<endl;cin>>l;cin>>r;cin>>c;}}