驱动调用底层的硬件

来源:互联网 发布:cad找不到网络打印机 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 22:08


方式二:动态方式模式驱动LED灯

   基本理论:

 硬件上的资源都是由操作来管理分配的.因为在内核中,很多的驱动或者别的一些应用程序可能会公用一个资源,这样会导致发生资源冲突。这个时候需要一个管理人员,来分配所有的资源。资源一档给了你,就无法给别人了

动态映射的相关函数

函数一:第一步申请资源:

参数一:物理地址 :S5PV210_GPJ0CON_PA

     参数二:数据的长度:  4  是以字节为单位 (在ARM这种32位系统中 一般一个地址都是4个空间字节)

参数三:名字         :内核会给每一个资源提供一个名字  

参数返回: 返回NULL则为失败  

request_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4, "GPJ0CON")

函数二:第二步进行映射:

参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址

参数二:长度 这个长度和你要申请的空间的长度一样

返回值: 虚拟地址 (这个虚拟地址是你的MMU要是映射给你的,以后操控硬件都是使用这个虚拟地址

S5PV210_GPJ0CON_VA = ioremap(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);


函数退出的时候 需要释放相应的资源

第一步取消映射:

参数:S5PV210_GPJ0CON_VA是你在ioremap中的返回值 虚拟地址指针

iounmap(S5PV210_GPJ0CON_VA);

     第二步:释放相应的资源

参数一:S5PV210_GPJ0CON_PA 物理地址

参数二:长度

release_mem_region(S5PV210_GPJ0CON_PA, 4);

















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