rtabmap_ros 下使用kinect xbox360 测试（一）

参考 ：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping
启动：
1. roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:=true

2 .

 $ roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"

这一步需要多尝试几次， 可能是由于电脑配置太渣带不起的原因。`