电动车改装系列

想把汽车改装成无人驾驶，了解一下国内的无人车环境

未来展望

麦肯锡重磅报告：汽车半导体的机遇与挑战

周彦武：从线控刹车系统看无人驾驶

一文尽览2017法兰克福车展新技术

电控转向 找寻驾趣与安全的平衡

百度apollo的生态圈

Momenta。人工智能，自动驾驶。

智行者科技。物流和扫地车辆。

激光雷达

激光雷达的问题在于，传统的设备比较笨重（比如装在Google无人车顶不停转的那种）、价格特别昂贵。比如Velodyne的产品，64线为8 万美元、32 线为 4 万美元，上面用于无人机的 VLP-16 约为 8000 美元。显然不能解决这些问题的话是很难得到普及应用的。据 Velodyne 总裁 Mike Jellen 说 ，该公司目前正在跟 10 家高科技公司和 9 家车企的 19 个无人车项目合作。预计其产品订单将从目前的几千跃升至 2020 年左右的数百万。

智行者在上图的低速物流车上使用了两种激光雷达，一处是前向的16线Velodyne激光雷达，另外在车身下部周围还安装了3个1线Sick激光雷达。这些雷达都是进口，性能稳定的同时，价格也较高。在计算单元方面，智行者采用ARM作为主板卡，由FPGA来替代GPU（英伟达PX2），同时国内深鉴、地平线的视觉算法在上市时也将进入智行者的选择范围。

我们去和智行者聊了聊他们那辆无人配送物流车——“蜗必达”

自动驾驶初创企业图森未来（TuSimple）

图森成立于2015年9月，是一家致力于商用车自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业，基于视觉传感器的自动驾驶，为城际物流运输提供自动驾驶解决方案，有自主数据采集和标定平台，应用SLAM技术采集路网高精三维地图，自动标记各类路面语义信息，并由人工校验。

李彦宏的24门客：离开百度，野蛮生长

景驰科技：百度无人驾驶前负责人下海单干：新公司获英伟达青睐，已完成近亿美元融资

百度深度学习实验室http://idl.baidu.com/index.html。国内人工智能的核试验基地，百度将不少原本在微软、IBM、谷歌等工作的AI大牛们揽于麾下，在人才的换血与输出间，又为国内AI届带来了一大批强势的新生力量。

关于无人驾驶创业公司，这可能是最全的一份调查报告

线控转向技术steer by wire

线控刹车技术brake by wire

丰田的EBC系统，到现在还在用，这是目前公认最好的刹车能量回收系统。混合动力汽车在刹车阶段，将动力转化为电能给电池充电。奥迪R8 e-tron一套刹车系统，现在它是第一个用EMB的系统，而且它只是在后轮用了EMB系统，前轮还是传统的液压系统。因为EMB系统还不够成熟，还不能单独使用。仅面向欧洲市场的R8 e-tron竟然定价110万美元。 R8 e-tron动力系统的核心是大型电池组以及位于后轴的两台独立电动机，R8 e-tron拥有一个48.6千瓦时的电池组，行驶里程可达215公里（欧洲循环工况），这一容量相比之前的车型已经做过了调整。电池组在家用电源上充满电需要12小时，不过在直充设备上不到一小时即可充满，奥迪还在开发无线充电技术，未来充电将不再需要线束和插座。由三洋提供的锂离子电池组由530个单元构成。整个电池组的最大输出功率达到了389千瓦。577公斤重的电池组呈T型布置于前后轴之间，理所当然的成为了R8 e-tron最重的部件，车辆最终的整备质量为1780公斤，比起4.2 V8的奥迪R8要重100多公斤，而车辆前后的重量分配为42:58。

电动机在效率方面的优势更是让内燃机望尘莫及，这两台永磁同步电机在宽泛的转速范围内都能够保持95%以上的效率，最高转速则超过了12500转/分，对应的时速可超过250km/h。电动机驱动壳体内集成了单排行星齿轮作为减速机构，单台电机410牛米的扭矩被传动比6:1的行星齿轮组放大了6倍，这意味着：到达轮端的扭矩高达2460牛米，两个车轮共计4920牛米……而左右车轮独立驱动的巨大优势在于，轮间的转速差、动力分配可以任意调节，通过扭矩的合理分配，便能够对车辆的转向进行辅助，这比传统车辆上的轮间扭矩分配调整范围要大得多，只要控制程序够完善，那么这辆车的运动特性将远远胜过传统动力的后驱车。

奥迪R8 e-tron的制动系统采用了抗热衰减性能更优异的碳-陶复合制动盘，前轮采用六活塞卡钳，提供足够的制动性能，后轮的制动系统则采用时髦的“线控”技术，使用电子卡钳，摒弃了液压管路（前轮仍为液压制动），卡钳制动活塞由电动机来推动，左右车轮的制动力可按照电子系统的要求独立调整，相比传统的液压制动系统而言调整范围更广更灵活。

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电池组

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