简单自制跟踪导弹

实现了跟踪导弹的基本功能，但是如果在复杂的场景中，比如有山，有树的场景，人与导弹如果之间隔着一个山，导弹就直接穿过山的模型去追人了，我想让导弹能绕开障碍物追人，要用光源（射线检测）
 using UnityEngine; 
using System.Collections; 


public class  NewBehaviourScript : MonoBehaviour { 
    public GameObject man; 
    public GameObject missile; 


    public float manSpeed = 6f; 
    public float missileSpeed = 4f; 
    public float missileRotateSpeed = 2f; 


    bool whehterShooted = false; 


    float distance; 
    float collisionDistance; 
    // Use this for initialization 
    void Start () { 


        if (man!=null&&missile!=null) 
        { 
            float manWidth = man.GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.size.x*man.transform.localScale.x; 
            float missileLength = missile.GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.size.z * missile.transform.localScale.z; 


            print("manWidth:"+manWidth.ToString()+",missileLength:"+missileLength.ToString()); 
            collisionDistance = manWidth / 2 + missileLength / 2; 
     
        } 
    } 
     
    // Update is called once per frame 
    void Update () { 


        if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)) 
        { 
            man.transform.Translate(Vector3.left*Time.deltaTime*manSpeed); 
        } 
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) 
        { 
            man.transform.Translate(-Vector3.left * Time.deltaTime * manSpeed); 
        } 
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) 
        { 
            man.transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * manSpeed); 
        } 
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) 
        { 
            man.transform.Translate(-Vector3.forward * Time.deltaTime * manSpeed); 
 if (Input.GetKey(KeyCode.Z)) 
        { 
            man.transform.Translate(Vector3.up * Time.deltaTime * manSpeed); 
 } 
 if (Input.GetKey(KeyCode.C)) 
        { 
            man.transform.Translate(-Vector3.up * Time.deltaTime * manSpeed); 
        } 
        } 
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))//按下S 发射导弹 
        { 
            whehterShooted = true; 
        } 
        if (whehterShooted&&missile!=null) 
        { 
            distance = Vector3.Distance(man.transform.position, missile.transform.position); 


            ////导弹朝向人  法一 
            //missile.transform.LookAt(man.transform);           


            //导弹朝向人  法二             
            Quaternion missileRotation = Quaternion.LookRotation(man.transform.position - missile.transform.position, Vector3.up); 
            //missile.transform.rotation = Quaternion.Slerp(missile.transform.rotation, missileRotation, Time.deltaTime * missileRotateSpeed); 
            missile.transform.rotation = missileRotation; 
           


            //导弹朝向人   法三             
           // Vector3 targetDirection = man.transform.position - missile.transform.position; 
            //float angle = Vector3.Angle(targetDirection,missile.transform.forward);//取得两个向量间的夹角 
           // print("angle:"+angle.ToString()); 
           // if (angle > 5) 
           // { 
            //   missile.transform.Rotate(Vector3.up, angle); 
            //} 




            missile.transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * missileSpeed); 
  
            //检测是否发生碰撞。这里通过两者的distance来判断 
            if (distance<=collisionDistance) 
            { 
                Destroy(missile); 
  
  
            } 
        } 
    } 
}